こんにちは。triangleです。
RX210 のSCIを使用して調歩同期式通信の初期設定から送信、
別チャンネルで送信データを受信するプログラムを作成しました。
サンプルプログラム等に投稿しましたので、参考になればと思います。
ソフト
http://japan.renesasrulz.com/cafe_rene/m/sample_program/333
説明書
http://japan.renesasrulz.com/cafe_rene/m/sample_program/334