RX231 でのコード生成を利用した、RSPIモジュールの利用方法について（データのアクセス単位で混乱しています）

解決しました。ありがとうございます。

最後のページにまとめの記載と資料を添付してあります。

【このスレッドでの問題解決点】

RXマイコンでCS+を用いたコード生成機能を利用したRSPIモジュールでの通信

RXはシングルマスタ

/*************************************************/

 

 

お世話になります。

先の質問でのSPIモジュールの動作については解決したのですが

データのアクセス単位で混乱しており、相談できる相手が近くにいませんので

再度質問の投稿をした次第です。

 

【詳細】

①　繋いでいる温度センサが動かないので、ロジックアナライザにて確認を行った。

②　温度センサは初めに、コマンドバイト0x54を送り初期化を行い、次にダミーデータ2バイトを送信すると、温度データを13bitで返す

③　ダミー送信は1[s]毎に行うので、その時に温度情報を受信する

 

【問題点】

初期化コマンドを送信しないと、センサは0ｘ00、0ｘ00の温度データを返すのだが、この状態である。

そして以下を調べた。

①　初期化バイトの送信が送信できない( 0x00)の送信となる

②　ダミーコマンドは、状態把握ため以下を試したところ

     SPIsend_cmd[0]=0x86;

     SPIsend_cmd[1]=0x53;

　ロジアナ上では

　0x86 , 0x00

　と表示されたので、何かアクセス単位のズレが生じている可能性を考えた。

 

③　1バイト送信を行う時（センサ初期化コマンド送信）に、SPI送信関数の引数に２バイト以上を指定

　　してもエラーが発生しないことからも、アクセス単位を疑っている。

　　コマンド定義の型を変更したり様々な条件で試した。

 

/***　以下コード抜粋

【RSPI初期化関数】

・フレーム数：1

・シーケンス長：1

・バッファアクセス単位：ワード単位

・転送方向：MSBファースト

 ・データ長：8ビット

【送受信関数】

・定義

MD_STATUS R_Config_RSPI0_Send_Receive(uint32_t * const tx_buf, uint16_t tx_num, uint32_t * const rx_buf){

     MD_STATUS status = MD_OK;     

     if (tx_num < 1U)

     {
          status = MD_ARGERROR;
     }

     // 引数以上のバイト数を指定するとエラーが返るはずがエラーにならない

     else
     {
          /* Initialize the global counters */
          gp_rspi0_tx_address = tx_buf;
          g_rspi0_tx_count = tx_num;
          gp_rspi0_rx_address = rx_buf;
          g_rspi0_rx_length = tx_num;
          g_rspi0_rx_count = 0U;

     /* Enable transmit interrupt */
     RSPI0.SPCR.BIT.SPTIE = 1U;

     /* Enable receive interrupt */
     RSPI0.SPCR.BIT.SPRIE = 1U;

     /* Enable error interrupt */
     RSPI0.SPCR.BIT.SPEIE = 1U;

     /* Enable RSPI function */
     RSPI0.SPCR.BIT.SPE = 1U;
     }

     return (status);

}

 

・使用時

// 初期化コマンド送信なので一度のみ

uint8_t ondo_cmd[1]

ondo_cmd[0]=0x54;

err = R_Config_RSPI0_Send_Receive(ondo_cmd,1,ondo_cmd_rcv);

 

//温度データ取得なので1[s]に1回

uint8_t SPIsend_cmd[2];

SPIsend_cmd[0]=0x86;
SPIsend_cmd[1]=0x53;

err = R_Config_RSPI0_Send_Receive(SPIsend_cmd,2,SPIrcv_cmd);

 

【まとめ】

SPIモジュールは動いています。したがって上述の通り、データの渡し方が何か勘違いを

していると思うのですが、私の頭がヒートアップし過ぎて堂々巡りです。

何かアドバイスを頂けると幸いです。