RL78 Fast Prototyping Board＋LLVMRL78+Cplusplus sample program

こんにちは。NoMaYです。

シリアルコンソールのあと2つのサンプルプログラムのソースと実行例です。(サンプルプログラム置き場に置いたzipファイルには、UARTサンプルプログラムを3つ追加しました。)

シリアルコンソール入力

20_SerialConsole_getchar/

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;

    getchar(); /* To keep the terminal waiting for the start. */

    for (;;)
    {
        printf( "Please enter a character:\r\n" );

        c = getchar();

        printf( "\r\nNow %c is entered.\r\n\r\n", c );
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
シリアルコンソール入力確認

21_SerialConsole_getchar_ready/

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;
    int i;

    for (;;)
    {
        printf( "Please enter a character:\r\n" );

        for (i = 0; i < 3; i++)
        {
            vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

            if (is_getchar_ready())
            {
                c = getchar();
                printf( "\r\nYeah, %c is entered.\r\n\r\n", c );

                vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

                break;
            }
        }
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例:

　

　

こんにちは。NoMaYです。

UARTサンプルプログラムを3つ追加しました。

UART出力
UART入力
UART入力確認

以下、ソースと実行例です。

UART出力

30_UART_Printf/

U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL(  UART1, 128 /* transmit buffer size */ );

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    LED0 = LED_ON;

    for (;;)
    {
        Printf( UART1, "Hello World\r\n" );

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
UART入力

40_UART_Getchar/

U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL(  UART1, 128 /* transmit buffer size */ );
U_CONFIG_UART_GETCHAR_IMPL( UART1, 128 /* receive ring buffer size */ );

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;

    for (;;)
    {
        Printf( UART1, "Please enter a character:\r\n" );

        c = Getchar( UART1 );

        Printf( UART1, "\r\nNow %c is entered.\r\n\r\n", c );
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
UART入力確認

41_UART_Getchar_Ready/

U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL(  UART1, 128 /* transmit buffer size */ );
U_CONFIG_UART_GETCHAR_IMPL( UART1, 128 /* receive ring buffer size */ );

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;
    int i;

    for (;;)
    {
        Printf( UART1, "Please enter a character:\r\n" );

        for (i = 0; i < 3; i++)
        {
            vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

            if (Is_Getchar_Ready( UART1 ))
            {
                c = Getchar( UART1 );
                Printf( UART1, "\r\nYeah, %c is entered.\r\n\r\n", c );

                vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

                break;
            }
        }
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例: (9600bpsです。)









　

こんにちは。NoMaYです。

以下のスレッドにも投稿したのですけれども、LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202212のアセンブラが何か変ですね。試しに1つ前のバージョン(LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202209)にするとアセンブル出来ますが、このバージョンでは以下の画面コピーのとおりアセンブルエラーが発生してしまいアセンブル出来ませんね。

RL78 SmartConfiguratorで気になった点とか改善する案とか報告してみるスレッド
community-ja.renesas.com/cafe_rene/forums-groups/mcu-mpu/rl78/f/forum18/7253/rl78-smartconfigurator/48058#48058

こちらのスレッドでのエラーメッセージ:

src/FreeRTOS/Source/portable/Renesas/LLVMRL78/portasm.S:155:1: error: unmatched .ifs or .elses

　
以下、e2 studioの画面コピーです。

LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202212 → NG


LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202209 → OK

　

こんにちは。NoMaYです。

前の投稿のアセンブルエラーの件が修正されているとのことなので、アップデートしたところ(10.0.0.202212→10.0.0.202301)、くだんのアセンブルエラーは発生しなくなりましたけれども、今度は画面コピーのとおりリンクエラーが発生してしまいビルド出来ません。明日、もう少し追ってみます。

リンクエラーメッセージ:

ld.lld: error: ../src/FreeRTOS/Source/portable/Renesas/LLVMRL78\portasm.S:96:(.text+0x23): relocation R_RL78_DIR8U out of range: 17419 is not in [0, 255]
ld.lld: error: ../src/FreeRTOS/Source/portable/Renesas/LLVMRL78\portasm.S:96:(.text+0x24): relocation R_RL78_DIR8U out of range: 1034738 is not in [0, 255]

　
以下、e2 studioの画面コピーです。

LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202301 → NG

　

こんにちは。NoMaYです。

リンクエラーに対処出来ました。実は、アセンブラソースに、LLVM-RL78のリンカ不具合回避処置が記述されていたのですけれども、LLVM-RL78 10.0.0.202212～10.0.0.202301で、(従来からの作業のCC-RLのコンパイラの拡張文法の完全コピーを目標とする作業に加えて)CC-RLのアセンブラの文法についてもそれなりに(？)コピーする作業が行われていて、そのことによってリンカ不具合回避処置のアセンブラの記述が(分かり難いことに)リンクエラーを引き起こしていました。(ということで、後日、ソースをアップデートします。(元のFreeRTOS kernelのforkの方もやっとかないと、、、2年近く(？)放置してましたけれども、、、))

修正前:

; A workaround to prevent the symbols getting wrongly linked due to an
; LLVM-RL78 clang ld.lld's incorrect relocation address problem.
    .section   .text
    .byte      _vTaskSwitchContext
    .byte      _uxSavedTaskStackPointer

　
リンクエラーメッセージ:

ld.lld: error: ../src/FreeRTOS/Source/portable/Renesas/LLVMRL78\portasm.S:96:(.text+0x23): relocation R_RL78_DIR8U out of range: 17419 is not in [0, 255]
ld.lld: error: ../src/FreeRTOS/Source/portable/Renesas/LLVMRL78\portasm.S:96:(.text+0x24): relocation R_RL78_DIR8U out of range: 1034738 is not in [0, 255]

　
修正後:

; A workaround to prevent the symbols getting wrongly linked due to an
; LLVM-RL78 clang ld.lld's incorrect relocation address problem.
    .section   .text
    .byte      LOW(_vTaskSwitchContext)
    .byte      LOW(_uxSavedTaskStackPointer)

　
リンクエラーメッセージ:

無し

　
以下、LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202301のリリースノートの抜粋です。

Release Notes: LLVM FOR RENESAS RL78 10.0.0.202301
llvm-gcc-renesas.com/release-notes/rl78/latest/10.0.0.202301/release_notes.pdf
「
2. [Improvement] Partial CC-RL ASM expression/directive support (ver. 202212)
Support for most CC-RL assembly expressions, operators and directives was added.
Relocatable symbol difference expressions are now supported.
Ex:
mov a, #LOW(FOO - BAR)
As a part of this change, %lo16() and %hi16() were replaced by LOWW() and HIGHW().
For details please refer to LLVM for Renesas RL78 User Manual Section. 4.1.
」

以下、LLVM-RL78のリンカ不具合報告です。今気付いたのですけれども。自分が最後に見た時の後でリプライが来てましたね。後で、試してみてうまくいけば、こちらのやり方にします。

LLVM-RL78 clang ld.lld's incorrect relocation address proble
llvm-gcc-renesas.com/question/llvm-rl78-clang-ld-llds-incorrect-relocation-address-problem/

以下、e2 studioの画面コピーです。

LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202301 → アセンブラソース修正後にOK

　

こんにちは。NoMaYです。

あぁっ、GNURL78は以下の上の記述でも大丈夫だったけれども、LLVM-RL78は横着をせずにちゃんと以下の下の記述にしないとマズイということだったのですね。(@progbitは省略出来るようですけれども。)

修正前:

    .section   .lowtext

　
修正後:

    .section   .lowtext, "ax", @progbits

　
以下、e2 studioの画面コピーです。

LLVM for Renesas RL78 10.0.0.202301 → アセンブラソース修正後にOK