こんにちは。NoMaYです。RL78/G23-64p Fast Prototyping Board の LLVM-RL78 & C++ & RL78スマートコンフィグレータ & FreeRTOS という組み合わせのサンプルプログラム(e2 studioプロジェクト)です。(サンプルプログラム置き場とGitHubにも置いています。) 現在、以下のものがあります。なお、C++と言っても、以前に投稿したTB-RX65N/RX130/RX231(とRX72N Envision Kit)でのCS+のサンプルプログラムのCソースコードと内容は殆ど同じだったり、また、FreeRTOSと言っても、メインタスクを1つ作っているだけだったり、というものです。(今回、FreeRTOSのLLVM-RL78ポートレイヤは独自対応版(野良犬ならぬ野良ポートレイヤです)、FreeRTOSのカーネルソースはV10.4.4、となっています。)サンプルプログラム置き場japan.renesasrulz.com/cafe_rene/m/sample_program/467GitHubのリポジトリgithub.com/NoMaY-jp/RL78_SmartConfigurator_examples_RL78FPB_LLVMRL78/tree/cafe_reneシミュレータデバッガコンソール出力シリアルコンソール出力シリアルコンソール入力シリアルコンソール入力確認シリアルコンソールのサンプルプログラムはボード上のFT232RQに接続されたUART0になっていますが、同じくボード上のFT232RQを使用するCOMPort通信デバッグ機能とは競合しますので、シリアルコンソールのサンプルプログラムではCOMPort通信デバッグは出来ません。ボード上のFT232RQに関しては、以下のスレッドに投稿したように設定を変更することで、動作を速くしたり面倒を減らしたり、ということが出来ます。RL78/G23 Fast Prototyping Boardを買いましたjapan.renesasrulz.com/cafe_rene/f/forum18/7087/rl78-g23-fast-prototyping-board/38050#38050japan.renesasrulz.com/cafe_rene/f/forum18/7087/rl78-g23-fast-prototyping-board/39403#39403以下、サンプルプログラムの例です。シミュレータデバッガコンソール出力シリアルコンソール出力00_SimDebuggerConsole_printf/10_SerialConsole_printf/
void main_task(void *pvParameters){ INTERNAL_NOT_USED(pvParameters); LED0 = LED_ON; for (;;) { printf( "Hello World\r\n" ); vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) ); LED0 = ~LED0; vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) ); LED0 = ~LED0; } /* vTaskDelete(NULL); */}
実行例:
こんにちは。NoMaYです。UARTサンプルプログラムを3つ追加しました。UART出力UART入力UART入力確認以下、ソースと実行例です。UART出力30_UART_Printf/
U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL( UART1, 128 /* transmit buffer size */ );void main_task(void *pvParameters){ INTERNAL_NOT_USED(pvParameters); LED0 = LED_ON; for (;;) { Printf( UART1, "Hello World\r\n" ); vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) ); LED0 = ~LED0; vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) ); LED0 = ~LED0; } /* vTaskDelete(NULL); */}
UART入力40_UART_Getchar/
U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL( UART1, 128 /* transmit buffer size */ );U_CONFIG_UART_GETCHAR_IMPL( UART1, 128 /* receive ring buffer size */ );void main_task(void *pvParameters){ INTERNAL_NOT_USED(pvParameters); char c; for (;;) { Printf( UART1, "Please enter a character:\r\n" ); c = Getchar( UART1 ); Printf( UART1, "\r\nNow %c is entered.\r\n\r\n", c ); } /* vTaskDelete(NULL); */}
UART入力確認41_UART_Getchar_Ready/
U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL( UART1, 128 /* transmit buffer size */ );U_CONFIG_UART_GETCHAR_IMPL( UART1, 128 /* receive ring buffer size */ );void main_task(void *pvParameters){ INTERNAL_NOT_USED(pvParameters); char c; int i; for (;;) { Printf( UART1, "Please enter a character:\r\n" ); for (i = 0; i < 3; i++) { vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) ); if (Is_Getchar_Ready( UART1 )) { c = Getchar( UART1 ); Printf( UART1, "\r\nYeah, %c is entered.\r\n\r\n", c ); vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) ); break; } } } /* vTaskDelete(NULL); */}
実行例: (9600bpsです。)