Config_ICUでのIRQの設定について

いつも大変お世話になっております。リューキィです。

現在、RX65N Envision Kitでロータリーエンコーダを使用した試作機の開発をしているのですが、

信号の入力も表示も出来ているのですが、なぜか1回転した時の数字がズレてしまう事が多々発生してしまっています。

ロータリーエンコーダの接続の方法や、接続端子の接触不良等も疑ったのですがどうやら問題なさそうで、次にマイコン側の端子の設定

を疑っている次第です。

13ｃｈのD7（IRQ1）とD6（IRQ2）ロータリーエンコーダの信号線は接続しており、

モジュールのConfig＿ICUでIRQ1/2ともに立上りエッジのレベル15　フィルタ無しにしてあります。

また、メインソース上で

R_GPIO_PinDirectionSet( GPIO_PORT_D_PIN_1, GPIO_DIRECTION_INPUT );
gpio_err |=R_GPIO_PinControl (GPIO_PORT_D_PIN_1, GPIO_CMD_IN_PULL_UP_ENABLE);
R_GPIO_PinDirectionSet( GPIO_PORT_3_PIN_2, GPIO_DIRECTION_INPUT );
gpio_err |=R_GPIO_PinControl (GPIO_PORT_3_PIN_2, GPIO_CMD_IN_PULL_UP_ENABLE);

で入力端子設定とプルアップ設定も行っております。

（※もしかしたらこれが二重設定とかになっていて邪魔をしているのか？？とも思い始めました）

また、ロータリーエンコーダのカウントは

IRQ１が立ち上がった際に、IRQ２の状態を見て０だったらカウントをインクリメント

IRQ２が立ち上がった際に、IRQ1の状態を見て０だったらカウントをデクリメント

としています。（それぞれの立ち上がりを見ずとも、一行目にelseでデクリメントすれば良いのもわかっているのですが、ズレが発生しているので何か問題があるのかもと思い、わざと

分けてあります）

ロータリーエンコーダの１周の分解能は40なので、非常に少ないのですが数回転回すとズレる状態です。

何かわかる方がいらっしゃいましたら、ご指導いただきたく思います。

よろしくお願い致します。