Config_ICUでのIRQの設定について

リューキィさん、こんにちは。NoMaYです。

割り込み禁止になっているかどうかを確認するには、CMT割り込みで1ms程度の割り込みを発生させ、その割り込み処理内でポート出力をトグルさせて、オシロで波形を見るというのがあります。問題無ければ、1msごとにトグルし続ける筈ですが、20～30msのレベルの長期間に渡ってトグルが止まってしまうようであれば、そこが問題ということになります。

あるいは、100μs程度でトグルさせてみてもよいです。

リューキィさん、こんにちは。NoMaYです。

あと、以前にリューキィさんにお渡しした土台のプログラムのさらに土台の手元の`Hello こんにちは`プログラムでは、以下の赤文字箇所にブレークポイントを設定してGo/Breakを繰り返してみると、デバッガの実行時間表示が5ms弱となりましたので、少なくともその時点では20～30msのレベルの長期間に渡って割り込み禁止になっていることは無かった、ということになります。(まだ、そういう割り込み禁止時間がある、ということがはっきりしたわけではありませんけれども。)

void MainTask(void) {
  //
  // Setup configuration dependent pointers
  //
  APPW_X_Setup();
  //
  // Initialize AppWizard
  //
  APPW_Init(APPW_PROJECT_PATH);
  //
  // Create all persistent screens except initial screen
  //
  APPW_CreatePersistentScreens();
  //
  // Create initial screen...
  //
  APPW_CreateRoot(APPW_INITIAL_SCREEN, WM_HBKWIN);
  //
  // ...and keep it alive
  //
  while (1) {
    while (GUI_Exec1()) {
      APPW_Exec();
    }
    APPW_Exec();
    GUI_X_Delay(5);
  }
}

NoMaYさん、こんにちは。リューキィです。

A相・B相の波形は撮影していません。

main()のemWinの部分をコメントアウトしようとしたのですが、どれか分からず、とりあえず「APPW＿」の部分と

最後にある

-------------------------------------

while (GUI_Exec1()) {
APPW_Exec();
}
APPW_Exec();
GUI_Delay(5);

-------------------------------------

をコメントアウトしたのですが、そうすると割込み自体が発生しません。エンコーダには電源が入っているので信号は出ています。コメントアウトしている場所を間違えているのだとは思うのですが。。。すみません。

リューキィさん、こんにちは。NoMaYです。

では、こうして下さい。

void main(void)
{
    //MainTask();

    IRQを使えるようにする初期化コードをここに(既に作られているものをコピペすれば良い筈)

    for(;;)
    {
    }
}

NoMaYさん、こんにちは。リューキィです。

すみません。。。上記作業に入る前に

なぜか立上り検出そのものをマイコンが認識しなくなりました。。。

R_Config_ICU_IRQ2_Start();もメインにありますし、SCFG上でも割込みの設定はされていて、エラー等も出ていないのですが。コメントアウトしたところも戻しましたが、動いていたカウントの上下も反応しない状態です。。。

オシロはエンコーダからの信号を得ているので、回路が外れたりとかは無いです。。。

デバッグ起動時に、インクリメント or デクリメントをすることがあるので、1度は検出しているのだと思いますが、連続しての検出がされなくなってしまいました。コンポーネントの設定でも立上りエッジですし、Stopもかけていないので検出されなくなる事自体が不自然なのですが。。。と言われても困りますよね。。。すみません。。。

リューキィさん、こんにちは。NoMaYです。

そういう場合は、コーヒーを一杯飲む、とか、タバコを一服、とか、気持ちを落ち着かせてみて下さい。こちらは急ぎません。(ただ、これまで頂いていた投稿から感じるのは、そちらの環境がいくら何でも不安定過ぎるかなぁ、ということはあります。)

上記解決しました。。。すみません。。。

自分が非常に未熟なだけだと思います。。。本当にすみません。。。

1ｍｓ毎でＣＭＴ割込みのオシロです。