コマンドラインだけでhelloworld

はじめまして。餅太郎と申します。
マイコンの超初心者なので、どうかお手柔らかにお願いします。

Renesasのマイコンボードに興味を持ち、早速helloworldしてみたいと思っております。
以下の初心者向けのドキュメントを読んでみたところ、とてもわかり易く書かれており理解が少し深まりました。
www.renesas.com/.../mcu-application-02-gr-sakura

上記はGUIツールを使うことが前提となっていますが、理解を更に一歩深めるためにコンパイルからマイコンへのhex焼きこみまでを *コマンドラインだけで* 行いたいと思っております。
そのようなHowtoは既にどこかで公開されていたりしますか?
見落としてましたらすみません。
もし公開ドキュメントが無かった場合も、手順などご存知の方がいらっしゃればご教示いただますと助かります。

ちなみに例えばですが、arduino-cliのような感じのツールでコマンドラインだけで全てを完結させるノウハウのような初心者向けの情報があるととても助かります。

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