RZ/A1Mグループユーザーズマニュアル ハードウェア編Rev.4.00 2018.05
のモータコントロールPWM タイマの記載事項に関して確認させてください。
(1)52-12ページの図52.7 PWM の動作について教えてください。
1フレーム目の動作について図ではPWMAのパルス出力が、最初から一定時間ハイになっています。起動直後は、コンペアマッチが発生していないので、PWDTR_nにデータ転送がされていないので、PWDTR_nのOTSビットが0なので、PWMAが起動するのはわかりますが、ハイになっている時間はどのようにきめられるのでしょうか
(2)PWMで、同一チャネルのPWMAとPWMBを同時にデューティ100%にする方法があれば、設定方法を教えてください。
以上ご教示いただければ助かります。