I2C通信において、SDAがLowで固定する現象が発生します。
スレーブ側がLowに引っ張っている感じです。
他のコメントを参考にSCLにクロックを入力することにより復帰しましたが、
復帰しない事もあります。(SDAがLow固定のまま)
この場合の復帰方法があれば教えて頂けませんか。
チョコです。
スレーブとして何を使われているのでしょうか。デバイスによっては、データシートに対応方法が記載されています。
普通は、通信中にマスタにリセットがかかったりして通信が中断されたり、マスタ受信で、最後のデータにACKを戻してしまったときなどにそのような状態になってしまいます。
通常、SDA信号を入力にして、ダミーでSCLを9クロック分送れば、SDA信号はハイになりますが、デバイスによっては、それだけでは不十分と書かれているものがあるようです。そのようなデバイスでは、その対応方法が書かれています。データシートを確認してみてください。
具体的なデバイスが書かれていないので、コメントできるのは以上の内容だけです。
以上