R8C/M1x PWM出力時のタイマＲＣの設定値について

toitecさん

dutyも同じですよ。アプリケーションノートのPage9をご参照ください。

APN R01AN0090JJ0110
R8C/M12Aグループ タイマRC(PWMモード)

by すと@kon

ハードウェアマニュアルR01UH0050JJ0200 P272
コンペア一致によるカウンタクリアのタイミング
には確かに「周期はn+1」とありますが、図15.30
では上段の波形が「f1」となっているので、
とらえ方によっては、「f1の１クロック遅れる」
という認識もあり得ます。

図の記述として、P271 図15.28 も同様です。

trccnt レジスタの入力クロックが f1 なら納得
できますが、f1以外の場合はどうなんでしょう？

細かいことですいませんが、宜しくお願い致します。

toitecさん

図15.30を例にすると、f1が数クロック入力されている中でコンペア一致が発生しています。このタイミングが実際にTRCCNTのカウントアップ要因のタイミングです。

一方でコンペアマッチによるカウントクリアの判断タイミングは「カウントアップした結果」ではなく、「カウントアップ要因発生時」です。よって、TCNTはnから0に遷移し、0からnまでカウントする「n+1周期」となります。

f1の1クロック遅れというのはコンペア一致信号の時間であり、コンペアマッチ周期に影響するものではありません。

カウントソースがf2のケースで図示してみましたので、ご参照ください。

by すと@kon


--追記--
カウントソースがf1に近ければ近いほど、また、ジェネラルレジスタ値が小さいほどf1の1クロック遅れの影響を受けるため、誤差は大きくなりますね…

KUH4UZwKGRMyJw0A_A0404.jpg

trcgra～trcgrdに設定する値は、要求値－１で
あることは間接的に確認できましたので納得は
できました（TRCCLKに遅いクロックを供給して
TRCCNTの値を高速に読み出し、ｎの値が十分な
期間読み出せました）。
ただ、ハードウェアマニュアルの図の記述には
納得していません。ポイントは、一致している
期間が長いことです、f1立ち上がりタイミング
で一致検出しているなら、もっと手前で一致信
号が出ているべきではないかと考えました。

f4のタイムチャートまで作成して頂き恐縮です。
マニュアルもサンプルも疑ってみる、悪いクセ
です。