はじめまして。フコイダンmkIIと申します。
RA6M5を対象に、FSP4.3.0のe2studioの単一のプロジェクトにおいて、USB FSでPCDC、USB HSでHMSCを、両方ともDMA転送で使いたいと考えています。(仮想UARTとUSBメモリ読み書きを同時に行うのが最終目標です)TrustZoneはFLAT設定、OSはFreeRTOSを使用しています。
当方の開発環境は以下のとおりです。
FSP Configurationのタブにて、Problemsタブの表示を参考にしてErrorを減らすべくいろいろな(Bulk In PipeやInterrupt Priorityなど)設定を修正したのですが、g_basic0 USB (r_usb_basic): When using DMA with HS, the module number must be USB_IP1 port.というError表示が残ってしまいます。
g_basic0 USB (r_usb_basic): When using DMA with HS, the module number must be USB_IP1 port.
USB FSのStack、USB HSのStackの両方があっても、FSP Configuration上では Common - DMA Source AddressおよびDMA Destination Addressの設定が共通になってしまう？らしく、それらを HS AddressでなくFS Addressに直すと今度はg_basic1 USB (r_usb_basic): When using DMA with FS, the module number must be USB_IP0 port.と怒られてしまい、あちらを立てればこちらが立たず、な状態になってしまいました。
g_basic1 USB (r_usb_basic): When using DMA with FS, the module number must be USB_IP0 port.
USB FSとHSを併用する手段はあるのでしょうか？
(以下は、e2studioのImport - Project from folder or Archiveにてインポート可能なプロジェクトです。)
usbfs_and_hs.zip
こんにちは。
確かに、フコイダンmkIIさんのおっしゃる通りの状況になりますね。Commonのところに設定があるので、DMAの設定がUSBFSとUSBHSで共有となっているからのように思います。以下にEK-RA6M5のUSB Multi Portのサンプルプロジェクトがありますが、こちらではDMAはDisabledに設定されています。現状は対応していないのではないでしょうか。
ra-fsp-examples/example_projects/ek_ra6m5/usb_multiport/usb_multiport_ek_ra6m5_ep at master · renesas/ra-fsp-examples (github.com)
masukamiさん、有用な情報をありがとうございます。
教えて頂いた サンプル usb_multiport_ek_ra6m5_ep を開いてみたら、確かにHmscもPcdcもDMAがDisableでした。ほかのサンプル (たとえば usb_hmsc_ek_ra6m5_ep) はDMA Enableで配布されているので、その差異から推測するとmasukamiさんのおっしゃる通り「現状は対応していない」が正解みたいです。
ありがとうございました。もしFSP4.4.0？がリリースされたら、また試してみることにします。