RL78のICE接続端子RESET、DATAにUARTのTxD、RxDの共有接続について

以前よりRL78(R5F10GAA)を使用しています。ふと思ったのですが、標記の様にICE接続用のDATA端子にUARTのTxDを繋いでデバック可能ですか?

条件;①デバック時はUARTポートは入力とします。②UART使用時はROMデバック、DATAは入力ポート

この様な対応で宜しいでしょうか?

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