M5Stack や、ESP32 では、定番のようなので、ソースを取得、元々 Arduino 用なので、改造して動かしてみました。
ESP32(160MHz) では13秒らしいですが、120MHzのRX65では7.7秒なので、かなり高速ですね。
※速度比較の為320×240でレンダリングしてます。
ソースコードは以下に・・
https://github.com/hirakuni45/RX/tree/master/RTK5_RAYTRACER