こんにちは。NoMaYです。RXスマートコンフィグレータ(V2.0.0)とGNURX 2018q3(4.8.4.201803)でプログラムを作成しようとして気付いたものです。(RXスマートコンフィグレータに起因するものだけで無くe2 studioやGNURXに起因するものもあります。) (なおCC-RX向け生成コードでも発生するものはこちらのスレッドにあります。)プロジェクトのファイル一式issue_20190413.zip(1) RX65NのROM大版ではRAMは0~0x3FFFFと0x800000~0x85FFFFにあるがリンカスクリプト上は0~0x9FFFFの扱いである(2) GNURXでは未サポートの#pragamディレクティブを含んでいるソースがある(3) グループ割り込み関数とバスエラー割り込み関数に__attribute__ ((interrupt))が付いていない(4) DTCを使用するコードを生成させるとビルドしたMOTファイルがRFPでエラーになる以下、その詳細と私が取った回避策です。(1) RX65NのROM大版ではRAMは0~0x3FFFFと0x800000~0x85FFFFにあるがリンカスクリプト上は0~0x9FFFFの扱いであるもともとはGR-ROSEの開発者さんの指摘なのですが、生成されたリンカスクリプトは以下の通りです。src/linker_script.ld
MEMORY{ RAM : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 655360 ROM : ORIGIN = 0xFFE00000, LENGTH = 2097152 OFS : ORIGIN = 0xFE7F5D00, LENGTH = 256}
回避策は以下のように修正することです。(これはGR-ROSEの開発者さんが指摘していた回避策です。)
MEMORY{ RAM : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 262144 RAMHI : ORIGIN = 0x800000, LENGTH = 393216 ROM : ORIGIN = 0xFFE00000, LENGTH = 2097152 OFS : ORIGIN = 0xFE7F5D00, LENGTH = 256}
(2) GNURXでは未サポートの#pragamディレクティブを含んでいるソースがあるGNURXでは以下の4つの#pragamディレクティブは無視されますが、#pragma bit_order leftが無視された状況では以下のビットフィールドの並び順はビッグエンディアンでの並び順であり、リトルエンディアンでは逆順にするのが正しいです。src/smc_gen/r_bsp/board/generic_rx65n/hwsetup.c
#pragma bit_order left#pragma unpacktypedef struct bsp_bsc { union { uint32_t u_long; struct { uint32_t prerr:1; uint32_t :1; uint32_t rpstop:1; uint32_t :10; uint32_t pr5sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr4sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr3sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr2sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr1sel:3; } bit; } ebmapcr;} st_bsp_bsc_t;#pragma bit_order#pragma packoption
回避策は以下の通りです。(なお、CC-RX/GNURX/ICCRX共通化BSPがリリースされれば修正される筈です。)(A) BSCユニットのEBMAPCRレジスタにアクセスしなければ放置する(そもそもROM 2MB版でしかアクセスされない)(B) アクセスするのであればGNURX向けiodefine.hから切り貼りして以下のように修正する
#pragma pack(4)typedef struct bsp_bsc { union { uint32_t u_long; struct {#ifdef __RX_LITTLE_ENDIAN__ uint32_t pr1sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr2sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr3sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr4sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr5sel:3; uint32_t :10; uint32_t rpstop:1; uint32_t :1; uint32_t prerr:1;#else uint32_t prerr:1; uint32_t :1; uint32_t rpstop:1; uint32_t :10; uint32_t pr5sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr4sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr3sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr2sel:3; uint32_t :1; uint32_t pr1sel:3;#endif } bit; } ebmapcr;} st_bsp_bsc_t;#pragma pack()
(3) グループ割り込み関数とバスエラー割り込み関数に__attribute__ ((interrupt))が付いていないヘッダファイル上では、これらの関数に__attribute__ ((interrupt))が付いていますが、インクルードするのを忘れたのだろうと思います。src/smc_gen/r_bsp/mcu/rx65n/mcu_interrupt.c
void group_bl0_handler_isr (void){略}
void group_bl1_handler_isr (void){略}
void group_bl2_handler_isr (void){略}
void group_al0_handler_isr (void){略}
void group_al1_handler_isr (void){略}
src/smc_gen/r_bsp/board/generic_rx65n/vecttbl.c
void bus_error_isr (void){略}
src/smc_gen/general/r_cg_interrupt_handlers.h
/* BSC BUSERR */void bus_error_isr(void) __attribute__ ((interrupt));略/* ICU GROUPBL2 */void group_bl2_handler_isr(void) __attribute__ ((interrupt));/* ICU GROUPBL0 */void group_bl0_handler_isr(void) __attribute__ ((interrupt));/* ICU GROUPBL1 */void group_bl1_handler_isr(void) __attribute__ ((interrupt));/* ICU GROUPAL0 */void group_al0_handler_isr(void) __attribute__ ((interrupt));/* ICU GROUPAL1 */void group_al1_handler_isr(void) __attribute__ ((interrupt));
回避策は以下の通りです。(なお、CC-RX/GNURX/ICCRX共通化BSPがリリースされれば修正される筈です。)(A) グループ割り込み関数とバスエラー割り込み関数を使わなければ放置する(B) 使うのであれば以下の何れかの策を取る(B-1) mcu_interrupt.cとvecttbl.cに以下を追加する
#include "platform.h"#include "r_cg_interrupt_handlers.h"
(B-2) r_bsp_config.hに以下を追加する
#include "r_cg_interrupt_handlers.h"
(4) DTCを使用するコードを生成させるとビルドしたMOTファイルがRFPでエラーになるDTCを使用すると、以下のように、ソースが生成されて、リンカスクリプトにセクションが追加されて、RAM上に初期値が割り当てられますが、それがrx-elf-objcopyによりMOTファイルにレコードとして出力され、そのレコードが最近のRFPではエラーになります。src/smc_gen/Config_DTC_ELSR18I/Config_DTC_ELSR18I.c
volatile uint32_t dtc_vector193 __attribute__ ((section (".dtc_vector193")));
src/linker_script.ld
.dtc_vector193 0x3ff04 : AT(0x3ff04) { KEEP(*(.dtc_vector193)) } >RAM
MAPファイル
.dtc_vector193 0x0003ff04 0x4 *(.dtc_vector193) .dtc_vector193 0x0003ff04 0x4 ./src/smc_gen/Config_DTC_ELSR18I/Config_DTC_ELSR18I.o 0x0003ff04 _dtc_vector193
MOTファイル
S3090003FF0400000000F0
RFP V3.05.01のエラーの画面コピー回避策は以下の画面コピーのようにプロジェクトのプロパティでrx-elf-objcopyのオプションを変更してしまうことです。(今のところは素朴にObjcopyのオプションを追加する方法は無さそうです。以下の画面コピーのObjcopy→Generalの設定で任意のオプションを追加することが出来れば良かったのですが、、、)エキスパート設定のコマンド行パターンに -R .dtc_vector* を追加する任意のオプションを追加することが出来ると良かったのですが、、、ちなみに上記の(2)と(3)はワーニングレベルを上げると、そのものズバリ(赤枠)、あるいは当たらずしも遠からず(橙枠)、で以下の画面コピーのようにGNURXコンパイラにより検出されていました。(なお以下のワーニング設定はAmazon FreeRTOSの別スレッドで使用していたものです。)
こんにちは。NoMaYです。RXスマートコンフィグレータというよりGNURX向けBSPモジュールのことですが、以下のC言語ライブラリ関数のダミー関数のプロトタイプ宣言がC言語と整合していないです。これは整合させておいた方が良いと思います。(それに伴って、lowsrc.cのダミー関数の本体(必要に応じて修正することになっている)も引数リストとかリターン値(呼ばれない筈なので差し障りの無い仮の値)とか変更が必要、にもなります。)src/smc_gen/r_bsp/mcu/all/lowsrc.h (r_bsp v6.11より抜粋)
#if defined(__CCRX__)void init_iolib(void);void close_all(void);long open(const char *name, long mode, long flg);long close(long fileno);long write(long fileno, const unsigned char *buf, long count);long read(long fileno, unsigned char *buf, long count);long lseek(long fileno, long offset, long base);#ifdef _REENTRANTlong *errno_addr(void);long wait_sem(long semnum);long signal_sem(long semnum);#endif#endif /* defined(__CCRX__) */#if defined(__GNUC__)int write(int fileno, char *buf, int count);int read(int fileno, char *buf, int count);int _write(int fileno, char *buf, int count);int _read(int fileno, char *buf, int count);void close(void);void fstat(void);void isatty(void);void lseek(void);#endif /* defined(__GNUC__) */#if defined(__ICCRX__)size_t __write(int handle, const unsigned char *buf, size_t bufSize);size_t __read(int handle, unsigned char *buf, size_t bufSize);#endif /* defined(__ICCRX__) */