RX72M EtherCAT MII管理通信機能について

今までにEtherCATスレーブ開発はそれなりにこなしてきています(ESCとしてET1100をはじめRIN32-ECも使ったことがあります)。

PHYにはMicrelのKSZ8081MNXをよく採用します。RX72MマイコンのEtherCATは初めてなのでRTKOEMXDE 0C00000BJを購入して回路図面 R12TU0146EJ0100-MOTOR.PDF も確認しての質問です。

このPHYはアドレス0がブロードキャストに割り当てられているのでESC側でアドレスオフセットさせるかB -CAST_OFFをプルアップすることでブロードキャストを無効化することでポートごとにアドレスを割り当ててMII管理通信が可能になります。

今までの開発ではESCにアドレスオフセット機能がないものだったので B-CAST_OFFを使っていました。RTKOEMXDE 0C00000BJの回路図面でもPHYアドレスが0、1ではなく1, 2が使われているのはアドレスオフセットESC .PHYOFFレジスタを使えばできるのは理解できます。

私が理解できないのはCATn_LINKSTAがLED0ピンにつながっている点です。

このPHYのLED動作モード設定、リセット後はLED Mode=00が割り当てられているためLED0の動作はパケットが来るたびにトグル動作します。これはESCはリンクが切れたと通知を受け取ることになります。これを解決するためにはMII管理通信を使ってLED Mode=01にした後にESCから使えるようにする必要があります。私の知っている範囲でESCのMII通信レジスタはEtherCATマスター側からのアクセスが最初に有効化され、スレーブ側へアクセス権側渡されるまではMII通信を行えません。RX72Mではそれを避ける方法がるのでしょうか?例えばESCペリフェラルが動いていない状態でPHYのMII管理通信だけ行った後にESCペリフェラルを動かすというような方法という意味でです。

なお、今までのRX72M以外でのEtherCATスレーブ開発で、MII通信でLEDモードの切り替えができないのでLED1を利用しておりました。LED1はリンク状態で100BASEにならないとアクティブになりません(LED Mode=00時)。

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  • 現在回路設計段階です。

    LED1で動くのは過去の実装で実績があるので今回もLED1を利用します。

    この場での質問はなぜ評価ボードでLED0が採用できているか?という技術的な関心による質問です。

Reply
  • 現在回路設計段階です。

    LED1で動くのは過去の実装で実績があるので今回もLED1を利用します。

    この場での質問はなぜ評価ボードでLED0が採用できているか?という技術的な関心による質問です。

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