こんにちは。NoMaYです。RXv3コア搭載の120MH動作のRXマイコンも、RX66T以降、RX671、RX66N、RX660と品種が増えてきましたが、RXv3コアのセールスポイントの1つであるレジスタ一括退避機能の使い方が今ひとつピンと来ません。そこで、いつものように、ちょっと好奇心からスレッドを立ててみました。(注: RX66Tは、160MHz動作、レジスタ一括退避機能未搭載、です。) いつものように、ぼちぼちと続きます。ホワイトペーパー卓越したMCU性能と電力効率を実現するRXv3コア2019年10月www.renesas.com/jp/ja/document/whp/introducing-rxv3-core-superior-performance-excellent-power-efficiency#page=6「割り込み応答時間の改善モータ制御システムなどは、高速な割り込み処理によるリアルタイム性能が必要となってきます。RXv3コアには、割り込み処理時にレジスタを高速退避/復帰するために、オプション機能として、レジスタ退避バンクと呼ばれる専用メモリを実装しています。図6に示すように、レジスタ退避バンクを使用することで割り込み応答時間を短縮でき、割り込み処理全体の時間を短縮することができます。 割り込み処理ルーチンの中で、SAVE命令を使用すると汎用レジスタとアキュムレータを1クロックで専用メモリに保存できます。RSTR命令は、保存されたレジスタを3~6cycleで復元します。レジスタ退避バンクは専用メモリを複数面持っており、多重割り込みにも対応することが可能です。図6.割り込み応答時間の改善レジスタ退避バンクは、割り込みハンドラだけでなく、RTOSコンテキスト切り替えにも使用できます。 RTOSコンテキスト切り替え時間は、レジスタバンク保存機能により最大20％高速化します。」
こんにちは。NoMaYです。割り込み関数の先頭/末尾でのPUSH/POPが大量になるよう意図的にソースの記述やコンパイルオプションの設定を行い、CC-RXとICCRXとGNURXで生成されたコードを見てみました。e2 studio 2022-07のプロジェクトのファイル一式を以下のzipファイルに固めました。issue_RXv3_RegBankSave_20221002.zip今回、困惑していることが1つあって、ICCRXで--save_accを指定してもアキュムレータの値を退避/復帰させるコードが生成されませんでした。半日悩んでみましたが、結構深刻なバグ、なのでは？、という考えを解消出来ませんでした。以下、生成されたコードの例です。(抜粋です。可能なら割り込み関数先頭で多重割り込み許可にしています。)CC-RX : RXv3_RegBankSave_CCRX/HardwareDebug/src/RXv3_RegBankSave_CCRX_ex4.lst
.SECTION P,CODE00000000 __$i_hdr_4_1:00000000 7FA8 SETPSW I00000002 6E4F PUSHM R4-R1500000004 7EA3 PUSH.L R300000006 FD1FB3 MVFACGU #00H, A1, R300000009 7EA2 PUSH.L R20000000B FD1F82 MVFACHI #00H, A1, R20000000E 7EA1 PUSH.L R100000010 FD1F91 MVFACLO #00H, A1, R100000013 7EA3 PUSH.L R300000015 FD1F33 MVFACGU #00H, A0, R300000018 7EA2 PUSH.L R20000001A FD1F02 MVFACHI #00H, A0, R20000001D 7EA1 PUSH.L R10000001F FD1F11 MVFACLO #00H, A0, R100000022 6E13 PUSHM R1-R3…１行省略…0000002A 7100A8 ADD #0FFFFFFA8H, R0…２行省略…00000033 6240 ADD #04H, R0…途中省略…00000169 710054 ADD #54H, R00000016C 7EB1 POP R10000016E 7EB2 POP R200000170 7EB3 POP R300000172 FD1711 MVTACLO R1, A000000175 FD1702 MVTACHI R2, A000000178 7EB1 POP R10000017A FD1733 MVTACGU R3, A00000017D 7EB2 POP R20000017F 7EB3 POP R300000181 FD1791 MVTACLO R1, A100000184 FD1782 MVTACHI R2, A100000187 FD17B3 MVTACGU R3, A10000018A 6F1F POPM R1-R150000018C 7F95 RTE
ICCRX : RXv3_RegBankSave_IAR/HardwareDebug/RXv3_RegBankSave_IAR_ex4.lst
\ In section .text, align 8, keep-with-next \ _i_hdr_4_1: \ 000000 7F A8 SETPSW I \ 000002 6E EF PUSHM R14-R15 \ 000004 6E 1B PUSHM R1-R11 \ 000006 71 00 C8 ADD #-0x38,SP,SP…途中省略… \ 00011E 71 00 38 ADD #0x38,SP,SP \ 000121 6F 1B POPM R1-R11 \ 000123 6F EF POPM R14-R15 \ 000125 7F 95 RTE
GNURX : RXv3_RegBankSave_GCC/HardwareDebug/RXv3_RegBankSave_GCC_ex4.lst
136 .section .text.i_hdr_4_1,"ax",@progbits 138 _i_hdr_4_1: 141 ; Note: Interrupt Handler 142 0000 6E 1F pushm r1-r15 144 0002 FD 1F 11 mvfaclo #0, A0, r1 145 0005 FD 1F 02 mvfachi r2 146 0008 6E 12 pushm r1-r2 147 000a FD 1F 31 mvfacgu #0, A0, r1 148 000d FD 1F 92 mvfaclo #0, A1, r2 149 0010 6E 12 pushm r1-r2 150 0012 FD 1F 81 mvfachi #0, A1, r1 151 0015 FD 1F B2 mvfacgu #0, A1, r2 152 0018 6E 12 pushm r1-r2 153 001a 71 00 C0 add #-６４, r0…途中省略… 452 0165 71 00 40 add #0x40, r0 453 0168 6F 12 popm r1-r2 454 016a FD 17 81 mvtachi r1, A1 455 016d FD 17 B2 mvtacgu r2, A1 456 0170 6F 12 popm r1-r2 457 0172 FD 17 31 mvtacgu r1, A0 458 0175 FD 17 92 mvtaclo r2, A1 459 0178 6F 12 popm r1-r2 460 017a FD 17 11 mvtaclo r1 461 017d FD 17 02 mvtachi r2 462 0180 6F 1F popm r1-r15 465 0182 7F 95 rte