こんにちは、B.Ishiiと申します。
以下の事象について、質問があります。
■現象FreeRTOSで、FITモジュールのUSB Host Mass Storage Class(r_usb_hmsc)を利用していますが、configTICK_RATE_HZに10000を設定したところ、USBメモリを操作できなくなりました。
■解析以下のportTICK_PERIOD_MSマクロが0になってしまい、ゼロ除算など、意図しない計算結果を引き起こしているようです。
■対策以下のソース変更をしたところ、私が利用しているUSB機能部分については、動作するようになりました。※左は変更後、右は変更前
■質問※ここまで長々とすみません。上記は、制限事項か不具合かのどちらなんでしょう?制限事項の場合、将来的に対策される(制限から外れる)予定などありますでしょうか?※コミュニティではなく、ルネサスの中の人に聞いたほうが良いですかね。※portTICK_PERIOD_MSは、他のFITモジュールでも使われています。 configTICK_RATE_HZが1001以上の場合は、上記同様、意図しない動作が起きそうです。
■環境・RX72N・FreeRTOS(with IoT Libraries) Ver. afr-v202012.00-rx-1.0.1・USB basic(low-level) driver(r_usb_basic) Ver. 1.40・USB Host Mass Storage Class(r_usb_hmsc) Ver. 1.31
B.Ishiiさん、こんにちは。NoMaYです。それから、とても納得が行かないことかも知れませんが、以下のようなことは、結局ポーリング処理であることがあまり良くは無いのですが(RTOS専門のサイトに投稿したら、きっと、怪訝な顔をされてしまいそうですけれども)、ひとつの手としてないわけでは無いと今しがた思いました。(1) 100μ秒毎のタイマ割り込みを内蔵周辺機能で作成する(2) taskUART_chAでセマフォA操作待ちする(3) taskUART_chBでセマフォB操作待ちする(4) 上記の(1)の割り込み処理内でセマフォAとセマフォBを操作をする(5) taskUART_chAでセマフォA操作待ちが解除されたら今まで通りのことをする(6) taskUART_chBでセマフォB操作待ちが解除されたら今まで通りのことをする
こんにちは。NoMaYさん。代替案を提示していただき、ありがとうございます。他にも要求仕様は色々ありますので、システム全体を考えて、もう少しどの方式が良いか検討続けようと思います。