情報共有: RX65N > CAN0の波形が出ない (Target Board for RX65N)

こんにちは、yasです。

いろいろ試しても成功しなかったことと代替方法について情報共有しておきます。

将来試す人が同じように時間を無駄にしないように。

### 動作環境

- 基板A: Target Board for RX65N (MCU: R5F565NEDDFP)　基板加工なし
- 基板B: RX65N-2MB-Starter-Kit-Plus (MCU: R5F565NEDDFC)
- CS+ for CC V8.08.00 [10 Jun 2022]
- CC-RX V3.04.00
- CAN FIT v5.21 (v5.30も試用したが同じ結果)
- サンプルコード: r01an2472xx0530-rx-can.zipのcan_demo_rskrx65n_2mb.zip

### 症状

RX65N-2MB-Starter-Kit-Plusでサンプルコードを実行し、CANL, CANHともに
波形が出ることを確認した (first frameの送信波形)。

次にそれをTarget Board for RX65NのCAN0で使用してみた。
(12:VSS, 18:CTX0をオシロスコープに接続)

結果として、CTXの波形が出ずに常に3.3Vが出力される状態になる。
ただ、まったく成功しないかというと、二回の実行だけ成功したことがある。
（波形が出た同じソフト、ハードでも再現できなかった）

同じ基板のCAN1ではCTXの波形が問題なく出る。

### 試したこと

[1] RX65N-2MB-Starter-Kit-Plusで動作確認したcan_demo_rskrx65n_2mb.zip
に対して「マイクロコントローラの変更」およびSmart Configuratorで
Target Board for RX65N (v1.12)に設定
=> CAN0のCTX0波形出ず (二回の実行だけ出たが再現せず)

[2] 新規プロジェクトでTarget Board for RX65N (v1.12)の設定をしたSmart
Configuratorでコード生成し、can_demo_rskrx65n_2mb.zipの「can_api_demo.h」
「demo_board_rx65n_2mb.h」をフォルダに追加。「switches.c」をプロジェクトに
追加 。
=> CAN0のCTX0波形出ず

[3]: [2]のプロジェクトに対してCAN0の設定をCAN1に変更
g_can_channel = CH_1;
Smart ConfiguratorでCAN1を使用可能に変更
R_CAN_PinSet_CAN0()をR_CAN_PinSet_CAN1()に変更
(12: VSS, 32: CTX1をオシロスコープに接続)
=> CAN1のCTX1波形が問題なく出た

同じソフトで基板Bでは正常動作している。

MCUの差異の問題なのか、Target Borad for RX65N自身の問題なのかは切り分けできず。

CAN1でとりあえず対応できるので、自分はCAN1を使う予定です。