はじめまして。togashiと申します。
追記:こちら解決いたしました。リプライにて原因記載しています。また初心者フォーラムと間違えての投稿、大変失礼いたしました。
RX66Tのインプットキャプチャにパルスを入力し、TGRを使用してパルス周期を算出していますがこの時の算出結果が入力したパルスの周期と合わず、投稿させていただきました。
開発環境は下記になります。・統合開発環境:CS+,8,08.00・スマートコンフィグレータ:2.13.0・デバイス:RX66T(R5F566TEAxFP),HSBRX66T100Aを使用。PCLKC=160MHzに設定。・インプットキャプチャ:MTU4、カウンタクロック=PCLK / 64、ノーマルモードタイマ、TGRB(立下りエッジでインプットキャプチャ)
動きとしては下記の流れになります。
この動きをデバッグで確認すると、MTU4.TGRB=26050となります。MTU4のカウンタクロックはPCLK / 64 =2.5MHzなので、周期[ms] = 26050 / 2.5 * 1000 =10.42 msとなり、入力パルス80Hz(12.5ms)と差が生じます。
この原因が分からず、何か計算・設定等間違えがあるのでしょうか。同様の内容をRX65Nで動作させたところ、実計測と算出結果が一致することは確認済みです。
togashiです。こちら解決しました。
メインクロックの設定が間違っていたことが原因です。
使用している水晶振動子が20MHzでしたが、周波数を24MHzに設定していました。メインクロックの周波数20MHz、PLL回路部の分周比1/2、逓倍比16.0に修正したところ計算結果が正常になりました。