RL78 - LIN 通信 - 2 つの送信間のディレイ

Vishさん、こんにちは。NoMaYです。

＞ 両方の送信間に約 2.5 ミリ秒のディレイを追加すると、LIN 通信は正常に機能しています。
＞ そうしないと、LIN からデータを取得できません。

＞ このディレイは予期されたものですか、それともディレイなく動作するはずですか?

LIN_Master_HeaderTransmit()というのは、ルネサスさんのアプリケーションノートか何かでソース全体が公開されているものでしょうか？あるいは、CS+のコード生成機能やAppliletで生成されたものであって、ソースを私が見ることが出来るものでしょうか？

NoMay さん、

LIN_Master_HeaderTransmit()というのは、ルネサスさんのアプリケーションノートか何かでソース全体が公開されているものでしょうか？
＞＞　はい。そうです。
www.renesas.com/.../search
（IARのサンプル）

ありがとうございます。

Vishさん、こんにちは。NoMaYです。

ドキュメントを見ると、preparationという記載があります。実際、ソースを見ても、送信受信を起動するところまでしかしていないようです。なので、連続して呼び出してはいけません。つまり、ディレイは予期されたもの、です。正直には、LINの通信プロトコルおよび内蔵周辺レジスタ仕様に無知ですので以下の追加コードが正しいのか不明ですが、スーパーループで運用するのであれば、以下のように送信完了フラグや受信完了フラグを立てるコードを追加することが前提、であり、そのあたりのことは自分ですることが前提、である、そういうサンプルプログラムだろうなぁ、と私は思いました。

3.2 Functions

Function Name               Outline                                             Code size (bytes)
RLIN_Master_Init            Initial setting                                     98
RLIN_Master_HeaderTransmit  Header Transmit preparation                         78
RLIN_Master_Transmit        Data transmission preparation                       53
RLIN_Master_Receive         Data reception preparation                          18
RLIN_Master_GetData         Get data from data buffer                           18
Clear_DataBuffer            Setting all data buffer to 0                        26
Get_response_RxData         Store data to variables array from Data buffer      41

bool g_RLIN0_tx_ready_flag = true;

bool RLIN0_Is_Transmit_Busy(void)
{
    return !g_RLIN0_tx_ready_flag;
}

#pragma vector = INTLIN0TRM_vect
__interrupt static void RLIN0_Transmission_interrupt(void)
{
    uint8_t transmit_header_flag;
    uint8_t transmit_response_flag;

    transmit_header_flag=LST0 & 0x80;
    transmit_response_flag=LST0 & 0x01;

    if(transmit_header_flag)
    {    
        /*LIE0&=0xF7;*/     /*Disable header transmit interrupt*//*revision 1.01*/
        LST0&=0x7F;         /*clear successful header reception flag */  
        /*LIE0|=0x80;*/     /*enable header transmit interrupt*//*revision 1.01*/
    }

    if(transmit_response_flag)
    { 
        LST0&=0xFE;
    }

    s_RLIN0_tx_ready_flag = true;    /*should be set to false before starting transmission*/
}

bool g_RLIN0_rx_ready_flag = false;

bool RLIN0_Is_Receive_Ready(void)
{
    return g_RLIN0_rx_ready_flag;
}

#pragma vector = INTLIN0RVC_vect
__interrupt static void RLIN0_Reception_interrupt(void)
{
    LST0&=0xFD;             /*clear response reception successful flag*/
    RLIN_Master_GetData();  /*get the reception data*/

    g_RLIN0_rx_ready_flag = true;   /*should be set to false before starting reception*/
}

送信受信起動側コードの改造案に関しては省略