RZ/T2M のRTOSに対応するUSB FUNCTION サンプルプログラムについて

お世話になります。

RZ/T2M のUSB FUNCTION サンプルプログラムを使用して、

USB FUNCTION 動作 仮想COM 通信は　OSなしの環境で　通信は正常動作出来ています。

使用する環境は　：e2Studio （Ver2022-10 ）for ARM GCC　 RZです。

　　　　　　　　：　評価ボードには AP-RZT2-0Aを使用します。

基本的に　RZT2M_RSK_usb_pcdc_Rev110 の下記　の

RZ/T2M のUSB FUNCTION サンプルプログラムを使用しています。
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hal_entry.c

r_usb_pcdc_apl.h

r_usb_pcdc_apl_config.h

r_usb_pcdc_descriptor.c

r_usb_pcdc_echo_apl.c
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質問：　上記のサンプルは　OSなしで　正常動作ですが。

RTOSの環境では　コンパイラーのエラーが発生しました。

"inc/r_usb_rtos_apl.h" のファイルは存在しないエラーです。

ソースファイル　r_usb_pcdc_echo_apl.c　では
下記の箇所でエラー発生しているようです。(BSP_CFG_RTOS  = 2 の場合)

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#if (BSP_CFG_RTOS == 2)
#include "inc/r_usb_rtos_apl.h"
#endif /* (BSP_CFG_RTOS == 2) */

#if (BSP_CFG_RTOS == 2)

void usb_apl_callback (usb_event_info_t *p_api_event, usb_hdl_t cur_task, usb_onoff_t usb_state)
{
(void)usb_state;
(void)cur_task;

USB_APL_SND_MSG(USB_APL_MBX, (usb_msg_t *)p_api_event);
} /* End of function usb_apl_callback */
#endif /* (BSP_CFG_RTOS == 2) */
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RZT2M_RSK_usb_pcdc_Rev110のような　RTOSに対応する　USB FUNCTION 動作 仮想COM サンプルがあるのでしょうか？

あるいは　足りないファイル "r_usb_rtos_apl.h" は　何処から　もらえるのでしょうか？

宜しくお願いいたします。