EtherCAT通信を実装しようとしているのですが、複数代のSlaveを繋ぐとSlave間の初期応答処理が出来ず2台目のSlaveがリンク(キャリア)するのですが、オープン状態にならずMasterからは、1台目のSlaveとしか通信できません。
但し、1台目のSlaveにALPHA社殿の(AP-RZT-0A:R7S910018CBG)を置くと2台目のSlaveもオープンになります。
また、Slave間にスイッチングハブを入れると2台目のSlaveもオープンになります。
ここで、実装したいSlaveのCPUは、R7S910036CBGでETh2が存在しないCPUです。
以上のような状況なのですがR7S910036CBGによる複数のSlaveを繋いでEtherCATを実現された方はあるでしょうか?