初めて投下します。「kuro」と申します。よろしくお願いいたします。
RZ/T2のシングルコアのもので、２モータ同時駆動は可能でしょうか？
ハードマニュアルを読むと出来そうに見えるのですが、確信を持てず。
Ether通信は使用しないので、２コアは不要と考えているのですが何方か教えていただけないでしょうか？
Renesas サポートから頂いた回答
仰られる通り、RZ/T2のシングルコア/デュアルコアどちらの製品も MTU3を使えば、2chの相補PWMを出力可能ですので、2つのモータを制御できます。 また、GPT(汎用PWM タイマ)も18チャネル搭載しておりますのでGPTで2つのモータ制御が可能です。 ADCも2 ユニット(ユニット0:8チャネル、ユニット1：16チャネル)搭載しており、 2つのモータの電流をセンシングすることもできます。 また、ΔΣ インタフェース (DSMIF) も2ユニット(ユニット0：3チャネル、ユニット1：3チャネル)で 2つのモータの電流をセンシングすることもできます。