GICを利用した割り込み処理に関する情報

RZ/G2E搭載基板向けにベアメタルでSWおよびHW割り込み処理を実装したいと考えており、現在GIC、Armv8のマニュアルを参照しながらLinuxカーネルでの実装を確認しています。
シンプルに割込みに関する処理を実装したいと思っているのですが、参考になる URLなどありましたら
お教え頂けないでしょうか?