RZ/G2E搭載基板向けにベアメタルでSWおよびHW割り込み処理を実装したいと考えており、現在GIC、Armv8のマニュアルを参照しながらLinuxカーネルでの実装を確認しています。シンプルに割込みに関する処理を実装したいと思っているのですが、参考になる URLなどありましたらお教え頂けないでしょうか?