PWM制御で降圧レギュレター(12V->5V等)を考えています。PID制御ソフトの解説等で、何か良い書籍をご存知の方いらっしゃいます？(初心者向けで^^)たぶん、ディスクリートでフィードバック回路作ったほうが安くて楽そうなんですけども、時代はデジタルっぽいので、ちょっと頑張ってみたいと思います。PID,IPD,PI,PD,ID,P,I,D スペルの組み合わせで制御を示すようですけども、基本はPIDでいいんですよね。