ＲＳ３０４ＭＤというモーターをＧＲcitrusで動かそうと思ってデータシートを見たのですが、ＰＷＭという通信の方法と、ＴＴＬという通信の二通りがありました。
調べてみたのですが、どういったものがわからず、citrusが行っている通信方法はどちらなのかもわかりません。ご教授願えないでしょうか。
tamori114514 様
管理人のAyrです。
ＧＲ-citrusは”がじぇっとるねさすコミュニティー”の方でサポートしますのでこのスレッドを”がじぇルネ”に移動してよろしいですか？
それと確認ですがＲＳ３０４ＭＤはFutabaのコマンド方式サーボ モータですね？
チョコです。
ここらは，RS304MDTのインタフェース方式だけのことであり，GR-CITRUSとは直接関係しません。。
おそらく，PWMの方が簡単ではないかと思います。単にPWMのデューティを変えることでモータの
角度で変られるようです。トルク等の細かな設定はできないようですが，制御は簡単です。
TTLはどうも単線の半二重調歩同期通信（単線UARTによる通信）のようです。
これに合わせるにはUARTの出力をオープンコレクタ出力に変換し，入力と結ぶ必要が
あります。さらに通信手順に従った制御が必要になります。細かな制御はできますが，
それなるに通信パケットの処理を行う必要があります。