ＲＳ３０４ＭＤというモーターをＧＲcitrusで動かそうと思ってデータシートを見たのですが、ＰＷＭという通信の方法と、ＴＴＬという通信の二通りがありました。
調べてみたのですが、どういったものがわからず、citrusが行っている通信方法はどちらなのかもわかりません。ご教授願えないでしょうか。
tamori114514 様
管理人のAyrです。
ＧＲ-citrusは”がじぇっとるねさすコミュニティー”の方でサポートしますのでこのスレッドを”がじぇルネ”に移動してよろしいですか？
それと確認ですがＲＳ３０４ＭＤはFutabaのコマンド方式サーボ モータですね？
はい、移動しても大丈夫です。
サーボモータもそちらのものです。
すみません、チョコ様からレスがあった通りこちらで対応ということにいたします。
たぶんサーボライブラリ(PWM方式)でそのまま動きますね
チョコです。
すみません，ＲＳ３０４ＭＤの仕様を探して読んでいたら遅くなってAyrさんと入れ違いのレスに
なってしまったようです。
がじぇっとるねさすのOkamiyaさんからのコメントもいただいたので，GR-CITRUS側の確認も
取れたということで．．．．
ＲＳ３０４ＭＤの仕様にハードウェアのインタフェース条件（ハイレベルの電圧やロウレベルの
電圧）が書いてなかったのが気になっていますが，後は，実際に試してみるだけですね。
チョコさま、NAKAです。
>ＲＳ３０４ＭＤの仕様にハードウェアのインタフェース条件（ハイレベルの電圧やロウレベルの
⇒RCのサーボに信号を送る、RC受信機にBECという規格があって5Vだと思います。