ＲＳ３０４ＭＤというモーターをＧＲcitrusで動かそうと思ってデータシートを見たのですが、ＰＷＭという通信の方法と、ＴＴＬという通信の二通りがありました。
調べてみたのですが、どういったものがわからず、citrusが行っている通信方法はどちらなのかもわかりません。ご教授願えないでしょうか。
チョコです。
tamori114514 さん，
送信するパケットのデータ数が11キャラクタと多いだけで，固定長のようなので，
処理はそんなに難しくはないかと思います。
サンプルプログラム（スケッチ）を参考にすれば，きっと大丈夫ですよ。
それよりはGR-CITRUSののシリアル出力がオープン・ドレインにできるかどうかが
心配です。（もっとも，サンプルプログラムも送信しかやっていないようなので，
それで十分使えるなら受信しないで済ませればいいのかも。）
NAKAさん，
BECは初めて聞きました。何か電源電圧の規格で，5Vと6Vがあるようですね。
RCの世界では使用する電池で電圧が異なってくるのでこんな規格があるようですね。
tamori114514 さん、NAKAです。
ぼくだったら、サーボモータの数が少なかったらPWM制御（見た感じGR-CITRUSってそんなにPIN数が無さそうなので？）で、多かったらTTL通信を使います。PWMはTPU機能をPWMモードで使い、TGRAで周期、TGRBでパルス幅を設定するだけで、あとはTGRBをいろいろ変化させるだけでとっても簡単ですよ。
P.S.
⇒チョコさま
昔、RCで良く遊んでいました！ご存じかもしれませんが、中日ドラゴンズの山本昌さんがRC好きで、よく一緒に遊んでました！
山本昌さんの呼びかけで、RCレースがありTV番組の協賛もあり、さらに演出で１月の小雪が舞うRCサーキットにハイレグ水着のレースクイーンが！！！！僕はそのキュートなヒップに目が釘付けでしたが、マニアの方はレースクイーンには目もくれずRCマシーンのセッティングに夢中でした.............(笑)
RCカーのレースですか。学生時代にUコンはほんの少しかじりましたが，RCには手は出ませんでした。
（当時はプロポが出始めた頃で，とても高価で。。。。）
RCは子供のおもちゃで触っただけでしたね。そのころには，趣味の世界ではなく，なおもちゃの世界でした。
楽しむより，半導体の進化はすごいと実感してしまいましたが。