PMSMとBLDCの違い

PMSM(永久磁石同期型モータ)とBLDC(ブラシレスDC
モータは回転子に永久磁石を使って、固定子に巻き線を
使っている点では構造的には殆ど同じで、駆動する回路
も３相インバータですね。
　
　決定的な違いを分り易く新人エンジニアに説明する
方法をご存知の方、アドバイス下さい。

　矩形波駆動と正弦波駆動？
　巻き線による磁束密度分布の違い？