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MTU3の相補PWMについて

モーター初心者
はじめまして。
先月からRX62Tを使用したブラシレスモーターの制御に取り組んでいるものです。

MTU3の相補PWMを使用し、三相正弦波駆動に挑戦していますが、
モーターを逆回転する方法に苦労しております。

MTU3の機能の中に位相をずらして出力する方法はないでしょうか？

マイコン、モーター共に初心者です。
よろしくお願いします。
Parents
  • すと@kon様
    コメントありがとうございます。
    現状はCW方向の回転に、なんとか成功した所です。(ここまでに一ヶ月以上かかってますが。。。)
    モーター制御はハードルが高いですが、やりがいがありますね。
    ぜひとも物にしたいと思います。

    チョコ様
    コメントありがとうございます。
    >つまり，タイマそのものの機能で逆転するのではな
    >く，タイマに設定するデータの順番で逆転することに
    >なるかと存じます。
    →データの設定の仕方(TGRバッファレジスタへののセット値)を変更してみます。ありがとうございました。
Reply
  • すと@kon様
    コメントありがとうございます。
    現状はCW方向の回転に、なんとか成功した所です。(ここまでに一ヶ月以上かかってますが。。。)
    モーター制御はハードルが高いですが、やりがいがありますね。
    ぜひとも物にしたいと思います。

    チョコ様
    コメントありがとうございます。
    >つまり，タイマそのものの機能で逆転するのではな
    >く，タイマに設定するデータの順番で逆転することに
    >なるかと存じます。
    →データの設定の仕方(TGRバッファレジスタへののセット値)を変更してみます。ありがとうございました。
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