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WAVPを使うとモーター用PWMの周期がかわってしまうようです。
パルス幅は変わりませんが、周期が2ms程度から700us台になってしまいました。
void loop() { analogWrite(6,50); wavp.play("organ.wav"); wavp.play("okoto.wav"); wavp.play("jingle2.wav");}