RL78/G1Dを利用したiOSアプリのBLEスキャンについて

お世話になっております。kobaと申します。

iOSアプリで独自フォーマットのアドバタイズデータをバックグラウンドで

スキャンするBLEアプリを作りたく、

RL78/G1Dを使用して試しにスキャンできないか検討しているのですが、

そもそもiOSアプリのバックグラウンドでBLEスキャンが動作せず…。

iOSの仕様を色々調べていますとバックグラウンドではService UUIDを含まない

アドバタイズデータをスキャンすることができないとあるのですが、

何か方法はあるのでしょうか?

そもそも相談する分野が違っているかもしれませんが、

ご存知のお方がおられましたら何卒教えていただきたく。

お知恵をお貸しいただきたいので、どなたか教えていただけないでしょうか?