FIT R_SCI_RXモジュールでprintfをfrom inside interrupt routine内から行えるかどうか考えてみるスレッド

こんにちは。NoMaYです。

最近、以下のスレッドに関わったのですが、そういえばFITのR_SCI_RXモジュールでは送信リングバッファを使えますので、仕組み上は、割り込みルーチン内からでもprintfを使うことが出来ても良さそうな気がします。ということで、いつものように、ちょっと好奇心からスレッドを立ててみました。いつものように、ぼちぼちと続きます。

Config_ICUでのIRQの設定について
community-ja.renesas.com/cafe_rene/forums-groups/beginners/f/002-2095199602/9604/config_icu-irq

本当は、割り込みルーチン内からデバッグコンソールへ出力する方法を考えたいところですけれども、以下の理由で今回は保留です。

(1) 割り込み駆動方式でデバッグコンソールへ文字書き込みする方法が無い(少なくとも公開されている情報では出来ない)
(2) ポーリング方式でデバッグコンソールへ文字書き込みする方法では割り込みルーチン内で使うには性能上の懸念がある

[追記]

こんなことを考えたのも、以前に別スレッドにURLを書いた個人事業主?さんが、こういう記事を執筆されていましたのを、たまたま見掛けたからかも知れません。

RAファミリprintfデバッグ3方法
2022年10月7日 WithHappy
happytech.jp/wordpress/2022/10/07/ra-family-printf-debug-3-method/
 

Parents
  • こんにちは。NoMaYです。

    ちなみに、幾つか前の投稿のMTU1とMTU2を組み合わせて作ったICLK同期の32ビットカウンタの以下の読み出し処理ですが、せいぜい今回の局面ぐらいしか考えていませんので、ガッツリと使う場合には、タスク切り替えや(多重割り込み含めて)割り込みに対して安全となるよう、getpsw(),clrpsw_i(),setpsw_i()で大域的に割り込み不可にする処理を追加する必要があります。

    uint32_t timer_gettick(void)
    {
        uint32_t cycles;

        /* Stop the lower 16-bit counter (it makes also the upper 16-bit counter stop) */
        R_Config_MTU2_Stop();

        /* Combine two 16-bit counters to form 32-bit counter value */
        cycles =  ((uint32_t)(MTU2.TCNT) & 0xffff);
        cycles |= ((uint32_t)(MTU1.TCNT) << 16);

        /* Resume the lower 16-bit counter (it makes also the upper 16-bit counter resume) */
        R_Config_MTU2_Start();

        return cycles;
    }

     

Reply
  • こんにちは。NoMaYです。

    ちなみに、幾つか前の投稿のMTU1とMTU2を組み合わせて作ったICLK同期の32ビットカウンタの以下の読み出し処理ですが、せいぜい今回の局面ぐらいしか考えていませんので、ガッツリと使う場合には、タスク切り替えや(多重割り込み含めて)割り込みに対して安全となるよう、getpsw(),clrpsw_i(),setpsw_i()で大域的に割り込み不可にする処理を追加する必要があります。

    uint32_t timer_gettick(void)
    {
        uint32_t cycles;

        /* Stop the lower 16-bit counter (it makes also the upper 16-bit counter stop) */
        R_Config_MTU2_Stop();

        /* Combine two 16-bit counters to form 32-bit counter value */
        cycles =  ((uint32_t)(MTU2.TCNT) & 0xffff);
        cycles |= ((uint32_t)(MTU1.TCNT) << 16);

        /* Resume the lower 16-bit counter (it makes also the upper 16-bit counter resume) */
        R_Config_MTU2_Start();

        return cycles;
    }

     

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