RL78 Fast Prototyping Board+LLVMRL78+Cplusplus sample program

こんにちは。NoMaYです。

RL78/G23-64p Fast Prototyping Board の LLVM-RL78 & C++ & RL78スマートコンフィグレータ & FreeRTOS という組み合わせのサンプルプログラム(e2 studioプロジェクト)です。現在、以下のものがあります。(GitHubにも置いています。) なお、C++と言っても、以前に投稿したTB-RX65N/RX130/RX231(とRX72N Envision Kit)でのCS+のサンプルプログラムのCソースコードと内容は殆ど同じだったり、また、FreeRTOSと言っても、メインタスクを1つ作っているだけだったり、というものです。(今回、FreeRTOSのLLVM-RL78ポートレイヤは独自対応版(野良犬ならぬ野良ポートレイヤです)、FreeRTOSのカーネルソースはV10.4.4、となっています。)

シミュレータデバッガコンソール出力
シリアルコンソール出力
シリアルコンソール入力
シリアルコンソール入力確認
UART出力
UART入力
UART入力確認

GitHubのリポジトリ
github.com/NoMaY-jp/RL78_SmartConfigurator_examples_RL78FPB_LLVMRL78/tree/cafe_rene

かふぇルネのスレッド
japan.renesasrulz.com/cafe_rene/f/002-2095199602/7430/rl78-fast-prototyping-board-llvmrl78-cplusplus-sample-program

シリアルコンソールのサンプルプログラムはボード上のFT232RQに接続されたUART0になっていますが、同じくボード上のFT232RQを使用するCOMPort通信デバッグ機能とは競合しますので、シリアルコンソールのサンプルプログラムではCOMPort通信デバッグは出来ません。

ボード上のFT232RQに関しては、以下のスレッドに投稿したように設定を変更することで、動作を速くしたり面倒を減らしたり、ということが出来ます。

RL78/G23 Fast Prototyping Boardを買いました
japan.renesasrulz.com/cafe_rene/f/forum18/7087/rl78-g23-fast-prototyping-board/38050#38050
japan.renesasrulz.com/cafe_rene/f/forum18/7087/rl78-g23-fast-prototyping-board/39403#39403

以下、サンプルプログラムの内容です。

シミュレータデバッガコンソール出力

00_SimDebuggerConsole_printf/

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    LED0 = LED_ON;

    for (;;)
    {
        printf( "Hello World\r\n" );

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例:


シリアルコンソール出力

10_SerialConsole_printf/

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    LED0 = LED_ON;

    for (;;)
    {
        printf( "Hello World\r\n" );

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例:


シリアルコンソール入力

20_SerialConsole_getchar/

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;

    getchar();

    for (;;)
    {
        printf( "Please enter a character:\r\n" );

        c = getchar();

        printf( "\r\nNow %c is entered.\r\n\r\n", c );
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例:


シリアルコンソール入力確認

21_SerialConsole_getchar_ready/

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;
    int i;

    for (;;)
    {
        printf( "Please enter a character:\r\n" );

        for (i = 0; i < 3; i++)
        {
            vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

            if (is_getchar_ready())
            {
                c = getchar();
                printf( "\r\nYeah, %c is entered.\r\n\r\n", c );

                vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

                break;
            }
        }
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例:


UART出力

30_UART_Printf/

U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL(  UART1, 128 /* transmit buffer size */ );

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    LED0 = LED_ON;

    for (;;)
    {
        Printf( UART1, "Hello World\r\n" );

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;

        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
        LED0 = ~LED0;
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例: (9600bpsです。)



UART入力

40_UART_Getchar/

U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL(  UART1, 128 /* transmit buffer size */ );
U_CONFIG_UART_GETCHAR_IMPL( UART1, 128 /* receive ring buffer size */ );

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;

    for (;;)
    {
        Printf( UART1, "Please enter a character:\r\n" );

        c = Getchar( UART1 );

        Printf( UART1, "\r\nNow %c is entered.\r\n\r\n", c );
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例: (9600bpsです。)



UART入力確認

41_UART_Getchar_Ready/

U_CONFIG_UART_PRINTF_IMPL(  UART1, 128 /* transmit buffer size */ );
U_CONFIG_UART_GETCHAR_IMPL( UART1, 128 /* receive ring buffer size */ );

void main_task(void *pvParameters)
{
    INTERNAL_NOT_USED(pvParameters);

    char c;
    int i;

    for (;;)
    {
        Printf( UART1, "Please enter a character:\r\n" );

        for (i = 0; i < 3; i++)
        {
            vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

            if (Is_Getchar_Ready( UART1 ))
            {
                c = Getchar( UART1 );
                Printf( UART1, "\r\nYeah, %c is entered.\r\n\r\n", c );

                vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );

                break;
            }
        }
    }

    /* vTaskDelete(NULL); */
}

　
実行例: (9600bpsです。)