チョコです。
気がついたら、RL78/G23-64PFPBでもMCUヘッダーピンが使えるようになっていrました。間が空いてしまいましたが、RL78/G23-64PFPBでArduinoコネクタを使ってHD44780I/F互換のLCD表示器を制御していたのを、MCUヘッダーピンを使って制御するように変更しました。これで、Arduinoコネクタが自由に使えるようになりました。
ちなみにArduinoのLiquidCrystalライブラリは使えませんでしたが、自前のライブラリを組み込んでいるので、LCDを使うことができるようになっています。
なお、今回のスケッチはMCUヘッダーピンの15～21を使うようにしています。ピン15，16はオンボードのLEDのドライブでも使用しているので、これを使うならば、17～23を使うように変更した方がいいでしょう。
以上