void restart_DMA(uint8_t * tx_buf, uint16_t tx_num)
{
	DMAC4.DMCNT.BIT.DTE = 0;	//R_Config_DMAC4_Stop();
	SCI5.SCR.BIT.TE = 0;		// 送信停止
	SCI5.SCR.BIT.TIE = 0;		// 送信割込み禁止

	IR(SCI5, TXI5) = 0;			// 割り込み要因クリア

	DMAC4.DMCRA = tx_num;
	DMAC4.DMSAR = (uint32_t)tx_buf;

	DMAC4.DMCNT.BIT.DTE = 1;	//R_Config_DMAC4_Start();
	SCI5.SCR.BIT.TIE = 1;		// 送信割込み許可
	SCI5.SCR.BIT.TE = 1;		// 送信起動
}