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S4AのサイトにRaspberry PiのS4Aがあったので、インストールしてGR-ADZUKIとつないでみました。
ボタンと照度センサーはうまく検出出来ています。
ところが、角度指定のサーボモータ出力が何故か8番しか指定できず、Windows版の更新履歴で
16のバージョンから4,7,8のサーボモータをまとめたという記載が。。。。
Raspberry Pi版のS4Aが15->16にバージョンアップするまでサーボモータは使えないという。。。
ソースからmakeと思って開発版を入手するも謎のimageファイル。Squeakというsmalltalk環境作らないといけなさそうなので素直にバージョンアップ待ちという感じです。
Raspberry Piの大きさなら、GR-AZDUKIと一緒にモバイルバッテリ接続でS4A環境ごと動かしてしまうというアイデアだったんですけど。
次はRaspberryPiのNode-redでFirmataでチャレンジしてみます。
(今の所、まったく反応なくてダメなんですけどw)