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S4Aスケッチでmotor 7 offmotor 8 offmotor 7 direction clockwisemotor 8 direction clockwisemotor 7 angle 180motor 8 angle 180と貼り付けて緑ターミナルにデジタルテスタを接続してDC電圧を測定しているのですが電圧値が0.00のままです
スケッチが悪いのか、書き順が悪いのか、変数が違うのか、足らないのか、何が問題か、教えてくださいよろしくお願いします
S4Aでのモーターはサーボモーターを示しています。
DCモーターの場合、analog に割り当たっている5, 6と、digitalに割り当たっている10, 11を利用します。
サンプルプロジェクトを添付いたします。以下は画面コピーです。
少し補足ですが、ADZUKIは外部電源不要でUSB接続だけでちょっとした動作確認ができるようにしたかったため、DCモーターもUSB電源で動かすようになっています。このため、負荷の高いモーターは電源が足りずに回らないことがあります。マブチ130モーターぐらいですと、1個の消費電流は500mAですから、2個同時に回すのは結構きついです。私の方で試してみましたが、空の回転ぐらいでしたら2個でも動きました。
USB電源で動かすのは色々と議論が分かれるところとは思いますが、まずはお試しください。
逆に130モーターに、本当に5V掛けるのはやり過ぎな気がする。
ここはオシロとカレントプローブを持って来て電圧と電流を計測して、懸念される問題は予め解決して、こどもに大人力を見せつけましょう。
そういえば遥か昔に読んだ工作の本では、130は推奨1.5vで限界3.0vって絵があったなぁ。140/260/280が3.0-3.0/3.0-4.5/4.5-4.5、って上がってく絵にときめいた思い出。
オシロなんて秋月の安物しか持ってないっすorz
タミヤのダブルギアセットに何も付けない状態で、RasPi3のUSB経由でADUKIつないで、s4a ver1.5でDCモータ動かしました。(金曜日にRasPiに絡んだデモを会社でw)
電源はMAX4A出力のACアダプタ経由です。(最近のスマホとタブレットの両方充電できるタイプの物です)
トルクは一番高くしているので、キャタピラセット組み立て次第、負荷かけて走るか試してみるつもりです。
モバイルバッテリがそれなりの重量あるので、積載したら走らないかも(作ったけど自重で路面にめり込んで走らなかったドイツの重戦車があったような・・・。)
P.S. コンテストのチラシ、会社で何枚かデモと同時にばらまいておきました。
折角いただいたので、それくらいはしないと。