「GR‐LYCHEE」ではじめる「電子工作」４章　imwrite について

岡宮さん対応ありがとうございます。
結果いただけましたら
またアップお願いします

以下、3rdpartyのlibjpegを含めてライブラリを生成し、

https://github.com/opencv/opencv/tree/master/3rdparty

以下のプログラムが正常に動く(SDにlena_copy.jpgがコピーされる)ことが確認できました。

#include <Arduino.h>
#include <Camera.h>
#include <opencv.hpp>
#include "SdUsbConnect.h"

using namespace cv;

SdUsbConnect storage("storage");

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(PIN_LED_YELLOW, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 // SD & USB
 Serial.print("Finding strage..");
 storage.wait_connect();
 Serial.println("done");

 Mat image = imread("/storage/lena.jpg", IMREAD_COLOR);
 if (!image.empty()) {
 imwrite("/storage/lena_copy.jpg", image);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 }
}

void loop() {

}

グノーモンズ社としてもメモリを気にして実装までしていなかったとのことでしたので、CannyやFacedetectなど既存のサンプルが動くことを確認した後に、がじぇるねWebコンパイラと、IDE for GRへの実装を視野に入れたいと思います。早ければ来週アップします。

がじぇるね岡宮です。

まずはWebコンパイラに「GR-LYCHEE_Sketch_OpenCV_V1.02.02」として、OpenCVにlibjpegを含んだものをアップしました。

以下、OpenCVのimreadでjpgを読んでLCDに表示するサンプルです。またimwriteでそのままjpgを保存します。

#include <Arduino.h>
#include <Camera.h>
#include <LCD.h>
#include <opencv.hpp>
#include "SdUsbConnect.h"

using namespace cv;

SdUsbConnect storage("storage");
LCD lcd;
static uint8_t work_buf[BYTE_PER_PIXEL_YUV * 640 * 480];
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(PIN_LED_YELLOW, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 // SD & USB
 Serial.print("Finding strage..");
 storage.wait_connect();
 Serial.println("done");

 Mat image = imread("/storage/lena.jpg", IMREAD_COLOR);
 if (!image.empty()) {
 imwrite("/storage/lena_copy.jpg", image);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 }

 lcd.begin(work_buf, image.cols, image.rows);
 lcd.clear();
 lcd.BGR2YUV(image.data, work_buf, image.cols, image.rows);
}

void loop() {

}

OpenCVライブラリ生成プロジェクト
ありがとうございます。

念のため確認ですが
opencv_neon_02.zipを
IDE for GR　のスケッチの中にあるライブラリーの使用から
追加を行い
再びライブラリーの使用から
opencv.onを選択して
プログラム上に
#include <cvconfig.h>
が1行目に表示されればOKですね