imread、imwriteが動かない

がじぇるね岡宮です。

ご返信遅くなり申し訳ありません。IDE for GR 1.05に含まれるOpenCVライブラリが古いようで、jpgの読み込みに対応していませんでした。

以下のzipファイルを解凍した「libopencv_neon.a」を下記のIDE for GRの格納先に上書きコピーしてください。

ide4gr-1.05\hardware\arduino\rza1lu\variants\gr_lychee

以下、確認結果と、プログラムです。一応確認に使った画像も貼り付けます。

(確認結果 LCDに表示)

(使用した画像 lena.jpg)

#include <Arduino.h>
#include <LCD.h>
#include <opencv.hpp>
#include "SdUsbConnect.h"

#define IMAGE_HW 480
#define IMAGE_VW 272

using namespace cv;

LCD lcd(IMAGE_HW, IMAGE_VW);
SdUsbConnect storage("storage");
uint8_t lcd_buf[2 * IMAGE_HW * IMAGE_VW] __attribute((section("NC_BSS"),aligned(32)));
uint8_t bgr_buf[3 * IMAGE_HW * IMAGE_VW] __attribute((section("NC_BSS"),aligned(32)));
Mat image(IMAGE_VW, IMAGE_HW, CV_8UC3, bgr_buf);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(PIN_LED_YELLOW, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 
 // SD & USB
 Serial.print("Finding strage..");
 storage.wait_connect();
 Serial.println("done");

 image = imread("/storage/lena.jpg", IMREAD_COLOR);
 if (!image.empty()) {
 imwrite("/storage/lena_copy.jpg", image);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 }

 lcd.begin(lcd_buf, IMAGE_HW, IMAGE_VW);
 lcd.clear();
 Scalar white(255, 255, 255);

 stringstream ss;
 ss << "Lena";
 putText(image, ss.str(), Point(10, image.rows - 20),
 FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, 2, white, 1, LINE_AA);
 lcd.BGR2YUV(image.data, lcd_buf, IMAGE_HW, IMAGE_VW);
}

void loop() {

}