OpenCV MatchTemplateでエラーになる

LYCHEEでOpenCVを試していますが、mathTemplate内でエラーになってしまい、行き詰っています。

ソースは下記を使っています。

最初はメモリを疑い読み込む画像サイズをかなり小さくしましたがうまくいきませんでした。

環境はIDE for GR1.05でopencvのライブラリは入れなおしています。

#include <Arduino.h>
#include <Camera.h>
#include <LCD.h>
#include <opencv.hpp>
#include "SdUsbConnect.h"

using namespace cv;

SdUsbConnect storage("storage");
LCD lcd;
static uint8_t work_buf[BYTE_PER_PIXEL_YUV * 640 * 480];
void setup() {
 double  minVal, maxVal;
 Point  minLoc, maxLoc;
 Mat  tmp;
 Mat  res;

 Serial.begin(115200);
 pinMode(PIN_LED_YELLOW, OUTPUT);
 pinMode(PIN_LED_RED, OUTPUT);
 pinMode(PIN_LED_GREEN, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_LED_YELLOW, HIGH);
 // SD & USB
 Serial.print("Finding strage..");
 storage.wait_connect();
 Serial.println("done");

 Serial.println("Target Load");
 Mat image = imread("/storage/target.jpg", 0);
 if (!image.empty()) {
   Mat tmp = imread("/storage/tmp.img", 0);

   matchTemplate(image, tmp, res, 3/*CV_TM_CCORR_NORMED*/);
   minMaxLoc(res, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
 
   cvtColor(image, image, COLOR_GRAY2BGR);   // 枠線を書くためにカラーに戻す
   Rect rect;
   rect = Rect(maxLoc, tmp.size());

   rectangle(image, rect, Scalar(0, 255, 0), 2);
 
   digitalWrite(PIN_LED_GREEN, HIGH);
 }

 lcd.begin(work_buf, image.cols, image.rows);
 lcd.clear();
 lcd.BGR2YUV(image.data, work_buf, image.cols, image.rows);
}

void loop() {
}