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ご報告まで。GR-LYCHEEでは液晶画面が使えるのにGUIを作ってみたことがなかったのでLittlevGLのデモを動かしてみました。
USBマウスで操作ができます。mbed cliを使ってmbed import & mbed compileをすれば動くと思います。
https://github.com/takjn/GRlittlevgl