タイマー割込みでAnaloginが動作しません

hold layeeさん、dkatoさん、ご回答ありがとうございます。知識不足で申し訳ありませんが、下記教えていただけないでしょうか。
①オーバーライドのサンプルにある Class1 *c2 = new Class2;は、初期化パラメータのあるAnalogInではどのように書けばよいでしょうか。
②AnalogIn.hではもともと lock()とunlock()にvirtualがついていると考えればよいでしょうか。
③下記のようにタイマー割込みをやめてスレッドをループで回し、時間間隔をwait()で設定する場合、1msecより短い設定はできるでしょうか。100μsecで回したいと考えています。（ちなみに下記servo()のwhileループ内の処理負荷を上げ下げしても処理が1msecで収まれば実行回数(cnt)はほぼ毎秒1000回となり、1msecを超える処理であれば毎秒500回となりましたので、等時間間隔の制御は行えそうです。）よろしくお願いいたします。

//servoメイン
int cnt=0;
void servo(void const *n){
while(1){
ADread();
controller();
DAwrite();
cnt++;
Thread::wait(1); //←100μsecにしたい
}
}

void check(void const *n){
while(1){
printf("cnt=%d\r\n",cnt);
cnt=0;
Thread::wait(1000);
}
}

int main(void) {
Thread servo_t(servo , NULL , osPriorityHigh);
Thread check_t(check , NULL , osPriorityHigh);

Thread::wait(osWaitForever);
}

①この辺りが参考になると思います。
www7b.biglobe.ne.jp/.../cpp02016.html
②上のリンクで紹介した通りvirtual付いてます。
③wait_us()やwait_ns()があります。
github.com/.../mbed_wait_api.h

dkatoさん、ご回答ありがとうございます。
理解ができなくて申し訳ありません。

①についてです
オーバーライドのサンプル
itsakura.com/cpp-override
を基に、

従来このように書いたものを
AnalogIn a0(A0);
void i_func() { //タイマー割込み関数
float dat=a0.read(); //AD読み出し
;
}

このようにするという理解でよろしいでしょうか。
// AnalogInの子クラス
class AnalogIn2 : public AnalogIn {
public:
void lock() override { //空の関数
;
};
void unlock() override { //空の関数
;
};
};
// 子クラスを使用
AnalogIn *a0(A0) = new AnalogIn2; //←①ここをどのように書いたらよいでしょうか
void i_func() { //タイマー割込み関数
float dat=a0->read();
;
}


③についてです、
スレッドのウエイトでもusが可能でしょうか。
Thread::wait(1);　で動いていたものを Thread::wait_us(1000);とするとエラーになりました。
どのように書いたらよいでしょうか。

たびたびで申し訳ありませんが、何卒よろしくお願いいたします。

samさん

wait_us()関数はThread用関数ではありません。

以下のようにクラス指定なしでコールすると、コールできます。

void i_func()

{

float dat1,dat2;

dat1=a0.read();

wait_us(100);

dat2=a0.read();

}

ただし、wait_us()はその場で待ち続けるため、他のタスクが裏で動作しません。

・AD読み込みタスクでevent_flag待ちする。フラグが立ったらADを読んで、またevent_flag待ちに戻る

・Timerハンドラを定期的に呼び出し、ハンドラ内でevent_flagをセットする

という実装ではいかがでしょうか？

 

以下はmbed-os blinkyに上記機能を追加したmainc.cppです。

1307.main.zip

 

難しいのであれば、作成したソースを公開するとか考えていない場合、AnalogInのlock/unlockをコメントアウトしてしまうのが最も簡単です。

 

ありがとうございます。
1307.mainを参考に考えてみます。

1307.mainを基に下記の方法でperiodを変えて試してみました。EventFlagsで応答するのはタイマー割込み間隔がおおよそ3msecまででした。
アドバイスなどありましたらお願い致します。

#include "mbed.h"
#include "platform/mbed_thread.h"

Thread thread;
EventFlags event_flags;

volatile int th_cnt=0, i_cnt=0;
void ad_thread()
{
while(1) {
event_flags.wait_any(1);
th_cnt++;
}
}

Ticker timer;
void ticker_handler()
{
event_flags.set(1);
i_cnt++;
}

int main()
{
DigitalOut led(LED1);
int period=10000; //タイマー割込み間隔us ←この値を変えます
int counter=1000000/period; //１秒間の割り込み回数
printf("counter=%d\r\n", counter);

thread.start(ad_thread);
timer.attach_us(&ticker_handler, period);

while (true) {
if(i_cnt>=counter){
i_cnt=0;
printf(" th_cnt=%d\r\n", th_cnt);
th_cnt=0;
led = !led;
}
}
}

hagiryoさん、
以前のアドバイスで、「AnalogInのlock/unlockをコメントアウトしてしまうのが最も簡単です。」と頂きました。
知識が乏しくて申し訳ありません。具体的にはどのように行えばよいでしょうか。
よろしくお願いします。

hagiryoさん、
以前のアドバイスで、「AnalogInのlock/unlockをコメントアウトしてしまうのが最も簡単です。」と頂きました。
知識が乏しくて申し訳ありません。具体的にはどのように行えばよいでしょうか。
よろしくお願いします。