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ESP8266とのUSBシリアルブリッジ（ファームを書き換えたい時など）

Okamiya Yuuki

ESP8266のファーム書き換えを行う場合、USBシリアルブリッジにするプログラムを書き込めばできます。（すみません、Flash Download Toolでの動作は未確認です）

以下、USBシリアルブリッジ＋ESP8266を書き込みモードにするプログラムです。

#include <Arduino.h>
HardwareSerial* serial = &Serial6;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 serial->begin(115200);
 pinMode(PIN_ESP_EN, OUTPUT);
 pinMode(PIN_ESP_IO0, OUTPUT);
 pinMode(PIN_ESP_IO15, OUTPUT);

 digitalWrite(PIN_ESP_IO0, LOW);// HIGHだとATコマンド
 digitalWrite(PIN_ESP_IO15, LOW);
 digitalWrite(PIN_ESP_EN, LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(PIN_ESP_EN, HIGH);

}

void loop()
{

 if(Serial.available()){
 serial->write(Serial.read());
 }
 if(serial->available()){
 Serial.write(serial->read());
 }
}

  • 試してみましたが、書き込めませんでした。

    書き込みに使ったツールはArduino IDEです。Arduino IDEで作成したESP8266のファームを書き込もうとすると、下記のようなエラーが出ました。

    warning: espcomm_send_command: didn't receive command response
warning: espcomm_send_command(FLASH_DOWNLOAD_DATA) failed
warning: espcomm_send_command: wrong direction/command: 0x01 0x03, expected 0x01 0x04
error: espcomm_upload_mem failed
error: espcomm_upload_mem failed

    試しに、同等の回路をGR-CITRUSとESP8266(単品)で組み、同等のスケッチをGR-CITRUSに書き込んで試したところ、書き込み成功しました。

    B3MシリアルサーボのほうであがっているUARTの問題が関係しているのでしょうか？ しかし、Serial6は、pinMode(pin, INPUT_PULLUP)でpinの値は何になるのでしょうか？

  • in reply to 西村備山
    GR-ROSEに空のスケッチを書き込んだうえで、
    ESP8266のRX,TX,EN,IO0,IO15から線を引き出して
    外部から書き換えることは出来ました。(当然ですが)
  • in reply to 西村備山
    もしかすると、シリアルバッファかもしれません。現状、256ですが1024ぐらいにしたらどうでしょうか。すみません、まだ未確認です。
  • in reply to Okamiya Yuuki
    CITRUSは1024になってます
  • in reply to Okamiya Yuuki
    ありがとうございます！
    SERIAL_BUFFER_SIZEを1024に変更したところ、書き込み成功しました。

    ちなみにWebコンパイラの場合、
    gr_common/gr_common.a を一旦削除しないと
    gr_common/arduino/core/HardwareSerial.hを変更しただけでは
    ライブラリはリビルドされないんですね。
  • in reply to 西村備山
    はい、readme には書いてるのですが、ちょっと分かりづらいですね。
  • in reply to Okamiya Yuuki
    micro-RTPSが動かなかったメモリ空間の問題が解決したため、次版ではバッファを1024にしたいと思います。
  • in reply to 西村備山
    ESP8266+GR-SAKURA(USBシリアルブリッジ)が、同じようにArduino IDEからのファーム書き込みがNGで、頓挫していました。
    同じく、SERIAL_BUFFER_SIZEの変更で、すんなりOKとなりました。
    ありがとうございました。
  • 古い話題ですが、
    ファームを書き換えたESP8266を元のATコマンドファームに戻そうとしたところ、Flash Download Tool でも esptool でも通信エラーになりました。

    どうもArduino IDEと違ってこれらのツールは1024バイトのバッファでは足りないようです。
    8kバイトでも通信エラーが発生し、16kバイトに増やそうとするとビルドエラーになりました。
    やむなくSerialとSerial6以外のシリアルポートの定義を消してビルドを通したら、通信エラーはなくなりました。

    このシリアルブリッジのバイナリーをアップしておきます。Flash Download ToolでATコマンドファームを書き込まれることを確認できました。

    github.com/.../esp8266_writer_special.bin
  • in reply to 西村備山

    なるほど、そういうことですか。
    Flash Download ToolのV2.xxだと書き換えができるのに、V3.xxだと書き換えできない現象が発生していたのですが、これはUSB CDCの実装の問題だと思っていました。
    というのもGR-ROSEのPMODの部分のSerial5にUSBシリアル変換モジュールをつなげて、シリアルブリッジを作るとFlash Download ToolのV3.xxでも書き込みができたためです。(バッファ容量は1024のままで)

    今のところV-upの計画はないのですが、ROS2関連でV-upが見えてきたときに、Serialクラスのバッファをmallocで可変にできるようにしようかなと思ってます。

    GR-KURUMIとかRL78系ではバッファ容量を指定できるようにしてたのですが、RX系はやってませんでした。。