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GR-ROSE ESP8266とのUSBシリアルブリッジ(ファームを書き換えたい時など)
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ESP8266とのUSBシリアルブリッジ(ファームを書き換えたい時など)

Okamiya Yuuki
Okamiya Yuuki over 4 years ago

ESP8266のファーム書き換えを行う場合、USBシリアルブリッジにするプログラムを書き込めばできます。(すみません、Flash Download Toolでの動作は未確認です)

以下、USBシリアルブリッジ+ESP8266を書き込みモードにするプログラムです。

#include <Arduino.h>
HardwareSerial* serial = &Serial6;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
serial->begin(115200);
pinMode(PIN_ESP_EN, OUTPUT);
pinMode(PIN_ESP_IO0, OUTPUT);
pinMode(PIN_ESP_IO15, OUTPUT);

digitalWrite(PIN_ESP_IO0, LOW);// HIGHだとATコマンド
digitalWrite(PIN_ESP_IO15, LOW);
digitalWrite(PIN_ESP_EN, LOW);
delay(100);
digitalWrite(PIN_ESP_EN, HIGH);

}

void loop()
{

if(Serial.available()){
serial->write(Serial.read());
}
if(serial->available()){
Serial.write(serial->read());
}
}
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Parents
  • 西村備山
    西村備山 over 2 years ago
    古い話題ですが、
    ファームを書き換えたESP8266を元のATコマンドファームに戻そうとしたところ、Flash Download Tool でも esptool でも通信エラーになりました。

    どうもArduino IDEと違ってこれらのツールは1024バイトのバッファでは足りないようです。
    8kバイトでも通信エラーが発生し、16kバイトに増やそうとするとビルドエラーになりました。
    やむなくSerialとSerial6以外のシリアルポートの定義を消してビルドを通したら、通信エラーはなくなりました。

    このシリアルブリッジのバイナリーをアップしておきます。Flash Download ToolでATコマンドファームを書き込まれることを確認できました。

    github.com/.../esp8266_writer_special.bin
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  • Okamiya Yuuki
    Okamiya Yuuki over 2 years ago in reply to 西村備山

    なるほど、そういうことですか。
    Flash Download ToolのV2.xxだと書き換えができるのに、V3.xxだと書き換えできない現象が発生していたのですが、これはUSB CDCの実装の問題だと思っていました。
    というのもGR-ROSEのPMODの部分のSerial5にUSBシリアル変換モジュールをつなげて、シリアルブリッジを作るとFlash Download ToolのV3.xxでも書き込みができたためです。(バッファ容量は1024のままで)

    今のところV-upの計画はないのですが、ROS2関連でV-upが見えてきたときに、Serialクラスのバッファをmallocで可変にできるようにしようかなと思ってます。

    GR-KURUMIとかRL78系ではバッファ容量を指定できるようにしてたのですが、RX系はやってませんでした。。

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  • Okamiya Yuuki
    Okamiya Yuuki over 2 years ago in reply to 西村備山

    なるほど、そういうことですか。
    Flash Download ToolのV2.xxだと書き換えができるのに、V3.xxだと書き換えできない現象が発生していたのですが、これはUSB CDCの実装の問題だと思っていました。
    というのもGR-ROSEのPMODの部分のSerial5にUSBシリアル変換モジュールをつなげて、シリアルブリッジを作るとFlash Download ToolのV3.xxでも書き込みができたためです。(バッファ容量は1024のままで)

    今のところV-upの計画はないのですが、ROS2関連でV-upが見えてきたときに、Serialクラスのバッファをmallocで可変にできるようにしようかなと思ってます。

    GR-KURUMIとかRL78系ではバッファ容量を指定できるようにしてたのですが、RX系はやってませんでした。。

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