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Ubuntu PCはEthernetケーブルでGR-ROSEを接続,ROSEはUSBケーブルでWin PCに接続し,IDE for grでROS2のサンプルを実行し,ubuntu側でXRCEのAgentを起動しているのですが,シリアルモニタには[Discovery Agent ..]のまま,全く接続が開始されません.固定IP設定もできていると思うのですが,,最近ROS2がアップグレードしたので,まだDashingと互換とれていないんでしょうか.原因がどこにあるか全くわからず困っております.
よっしーさん、 ご確認誠にありがとうございました。原因を調査していきます。
Micro-XRCE-DDS-Agent V1.1.0が下位互換をもってない可能性が高いですね。Micro-XRCE-DDS-ClientもV1.1.1が最新で、GR-ROSEはV1.0.2の時点のものを実装したため、動かないと思いますが、対応可能かも含めて検討をいたします。