DDS-XRCE通信がうまくいきません

こんにちは，清水と申します．

お世話になっております．

２０１９年９月くらいから，GR-ROSEでROS2トピックによるDynamixel制御を試しています．

MicroXRCEAgentは，バージョンアップで仕様変更があったのか，GR-ROSEからのAgent探索に答えるために-dオプションが必要になったようです．

以上です．

At the last version of the DDS agent, we have to add an option "-d".
It makes the DDS agent being discoverable.
I hope this help you.:-)

こんにちは，清水と申します．

お世話になっております．

２０１９年９月くらいから，GR-ROSEでROS2トピックによるDynamixel制御を試しています．

MicroXRCEAgentは，バージョンアップで仕様変更があったのか，GR-ROSEからのAgent探索に答えるために-dオプションが必要になったようです．

以上です．

At the last version of the DDS agent, we have to add an option "-d".
It makes the DDS agent being discoverable.
I hope this help you.:-)

清水さん、こんにちは。
そうですね。Cristalからの使用者にとっては結構な罠でしたよね。TCPとUDPの選択、ポート指定も若干異なりました。一応以下に実行例を記載しておきたいと思います。

./MicroXRCEAgent udp --port 2018 -d