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GR-ROSE DDS-XRCE通信がうまくいきません
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DDS-XRCE通信がうまくいきません

よっしー
よっしー over 3 years ago

Ubuntu PCはEthernetケーブルでGR-ROSEを接続,ROSEはUSBケーブルでWin PCに接続し,IDE for grでROS2のサンプルを実行し,ubuntu側でXRCEのAgentを起動しているのですが,シリアルモニタには[Discovery Agent ..]のまま,全く接続が開始されません.固定IP設定もできていると思うのですが,,最近ROS2がアップグレードしたので,まだDashingと互換とれていないんでしょうか.原因がどこにあるか全くわからず困っております.

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Parents
  • m-shimizu
    0 m-shimizu over 3 years ago

    こんにちは,清水と申します.

    お世話になっております.

    2019年9月くらいから,GR-ROSEでROS2トピックによるDynamixel制御を試しています.

    MicroXRCEAgentは,バージョンアップで仕様変更があったのか,GR-ROSEからのAgent探索に答えるために-dオプションが必要になったようです.

    以上です.

    At the last version of the DDS agent, we have to add an option "-d".
    It makes the DDS agent being discoverable.
    I hope this help you.:-)

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  • m-shimizu
    0 m-shimizu over 3 years ago

    こんにちは,清水と申します.

    お世話になっております.

    2019年9月くらいから,GR-ROSEでROS2トピックによるDynamixel制御を試しています.

    MicroXRCEAgentは,バージョンアップで仕様変更があったのか,GR-ROSEからのAgent探索に答えるために-dオプションが必要になったようです.

    以上です.

    At the last version of the DDS agent, we have to add an option "-d".
    It makes the DDS agent being discoverable.
    I hope this help you.:-)

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Children
  • Okamiya Yuuki
    0 Okamiya Yuuki over 3 years ago in reply to m-shimizu
    清水さん、こんにちは。
    そうですね。Cristalからの使用者にとっては結構な罠でしたよね。TCPとUDPの選択、ポート指定も若干異なりました。一応以下に実行例を記載しておきたいと思います。

    ./MicroXRCEAgent udp --port 2018 -d
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