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Ubuntu PCはEthernetケーブルでGR-ROSEを接続,ROSEはUSBケーブルでWin PCに接続し,IDE for grでROS2のサンプルを実行し,ubuntu側でXRCEのAgentを起動しているのですが,シリアルモニタには[Discovery Agent ..]のまま,全く接続が開始されません.固定IP設定もできていると思うのですが,,最近ROS2がアップグレードしたので,まだDashingと互換とれていないんでしょうか.原因がどこにあるか全くわからず困っております.