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Ubuntu PCはEthernetケーブルでGR-ROSEを接続，ROSEはUSBケーブルでWin PCに接続し，IDE for grでROS2のサンプルを実行し，ubuntu側でXRCEのAgentを起動しているのですが，シリアルモニタには[Discovery Agent ..]のまま，全く接続が開始されません．固定IP設定もできていると思うのですが，，最近ROS2がアップグレードしたので，まだDashingと互換とれていないんでしょうか．原因がどこにあるか全くわからず困っております．