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がじぇるね岡宮です。
GR-ROSEにはPMOD用インタフェースがありますが、MIC3(マイク)を使ってみました。このモジュールはSPIでTIのADチップの値を読むのですが、・・・PMOD信者でなければ普通のアンプ付きマイクをA0~A5につなげてanalogReadすればよいかなとは思います。
リンク:秋月、Digilent
動作確認はこちらにあるサンプルをそのまま実行しただけですので、プログラムの転記はしてません。
以下、Arduino IDEのシリアルプロッタで表示した結果です。