スマートコンフィギュレータとCC-RXを使ったプロジェクトでbinファイルを生成する

がじぇるね岡宮です。

仕事がらGCCでなく、CC-RXやスマートコンフィギュレータ(以降SC)を使うことになったので、GR-ROSE用のbinファイルの作り方を書きたいと思います。

■はじめに

GR-ROSEには出荷時にUSBファームが書き込まれており、リセットボタンを押すとUSBストレージになり、そのUSBストレージにbinを書き込むとプログラムが実行されるようになっています。このUSBファームウェアの仕様、ソースは以下に記載されています。

https://www.renesas.com/jp/ja/products/gadget-renesas/boards/gr-rose.html#resources

要点を書くと、

・bin書込み後、0xFFE00000番地に飛んでくる仕様なので、この領域にスタートアップルーチンを配置する必要がある

・binにアドレス情報はないので、オプション設定メモリ(0xFE7F5D00~)や、固定ベクタの領域を削除する必要がある。

　※逆に言えば、オプション設定や固定ベクタはUSBファームの設定のままになるので、注意してください。

■やり方

・resetprg.cにあるPowerON_ResetPCの処理を0xFFE00000に配置したいので、まずは以下のように「ResetPRG」セクションとして宣言します。

#if defined(__CCRX__)
#pragma section ResetPRG //★ここを追加
#pragma entry PowerON_Reset_PC
#endif /* defined(__CCRX__) */

・「ResetPRG」を0xFFE00000に配置します。ついでに「EXCEPTVECT」,「RESETVECT」のセクションアドレスを削除します。

・「vecttbl.c」にあるオプション設定メモリの記載をif 0とかで無効にします。

#if 0
#if defined(__CCRX__)

#pragma address __MDEreg = 0xFE7F5D00
#pragma address __OFS0reg = 0xFE7F5D04
#pragma address __OFS1reg = 0xFE7F5D08
（略）
#pragma public_equ = "__FAW", BSP_CFG_FAW_REG_VALUE
#pragma public_equ = "__ROM_CODE", BSP_CFG_ROMCODE_REG_VALUE

#endif /* defined(__CCRX__), defined(__GNUC__), defined(__ICCRX__) */
#endif

・プロジェクトプロパティ「ツール設定タブ」の「Linker」の「出力」で、以下のように「バイナリ・ファイルを出力する」に設定します。

・以上で設定は終わりです。ビルドしてください。念のためビルド後にマップファイル(.map)で確認することをお勧めします。HardwareDebugフォルダに生成されているはずです。

　以下のように、「PResetPRG」が0xFFE00000に配置され、「EXCEPTVECT」,「RESETVECT」は、ROM領域の末尾にないことを確認します。

PResetPRG
 ffe00000 ffe00063 64 1
P
 ffe00064 ffe01994 1931 1
C_1
 ffe01995 ffe01995 0 1
C_2
 ffe01996 ffe0199b 6 2
C
 ffe0199c ffe01a13 78 4
C$DSEC
 ffe01a14 ffe01a37 24 4
C$BSEC
 ffe01a38 ffe01a4f 18 4
C$VECT
 ffe01a50 ffe01e4f 400 4
D
 ffe01e50 ffe01f47 f8 4
D_1
 ffe01f48 ffe01f97 50 1
D_2
 ffe01f98 ffe01f98 0 1
W
 ffe01f98 ffe01f98 0 4
W_1
 ffe01f98 ffe01fa7 10 1
W_2
 ffe01fa8 ffe01fa8 0 2
L
 ffe01fa8 ffe01fed 46 4
EXCEPTVECT
 ffe01ff0 ffe0206b 7c 4
RESETVECT
 ffe0206c ffe0206f 4 4

・GR-ROSEに書き込む前に、生成されたbinファイルのファイルサイズも一応確認しておきましょう。オプション設定メモリの領域が残っていたりすると20MBくらいになっていたりします。正しく設定がされていれば、1MB以下です。ほとんど何もしないアプリケーションなら10kB程度です。

■サンプルプロジェクト

参考までにSCとCC-RXのプロジェクトで、Lチカするサンプルを貼り付けておきます。インポートしてお使いください。

rx_sc_test.zip

■注意

以下のスレッドで、たかぶーさんがご指摘のように、GR-ROSEの出荷ファームでは不用意にCMT0が動いているため、ユーザーアプリ側でCMT0の割り込み処理がない場合、どこかに飛んで行ってしまいますので、ユーザアプリでCMT0を止めるか、CMT0の割り込み処理を何かしら行う必要があります。

http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-rose/5215/gr-rose-usb/29643#29643